في عام 2005 ، عندما بدأ ستيف جوبز في التخطيط لجهاز الايفون، كان لديه خيار إما "تقليص جهاز ماك، والذي سيكون إنجازًا هندسيًا رائعًا ، أو تكبير الايبود". فضل جوبز النهج السابق لكنه وضع فريقي عمل لماكنتوش وللأيبود ، بقيادة سكوت فورستال وتوني فادل ، على التوالي ، ضد بعضهما البعض في منافسة داخلية ، مع فوز فورستال بإنشاء نظام تشغيل الايفون او اس. مكّن القرار من نجاح الايفون كمنصة لمطوري الطرف الثالث: استخدام نظام تشغيل سطح المكتب المعروف كأساس له سمح للعديد من مطوري ماك التابعين لجهات خارجية بكتابة برامج لجهاز الايفون مع الحد الأدنى من إعادة التدريب. كان فورستال مسؤولاً أيضًا عن إنشاء مجموعة أدوات تطوير البرامج للمبرمجين لإنشاء تطبيقات الايفون، بالإضافة إلى متجر التطبيقات داخل ايتيونز.
تم الكشف عن نظام التشغيل مع الايفون في مؤتمر ومعرض ماك ورلد في 9 يناير 2007 ، وتم إصداره في يونيو من ذلك العام. في وقت الكشف عنه في يناير ، زعم ستيف جوبز: "يعمل الايفون او اس اكس" ويدير "تطبيقات من فئة ديسكتوب-كلاس" ، ولكن في وقت إصدار الايفون، تمت إعادة تسمية نظام التشغيل "الايفون او اس". في البداية ، لم تكن التطبيقات الأصلية التابعة لجهات خارجية مدعومة. كان منطق جوبز هو أنه يمكن للمطورين إنشاء تطبيقات ويب من خلال متصفح الويب سافارى "من شأنها أن تتصرف مثل التطبيقات الأصلية على الايفون".
في سبتمبر 2007 ، أعلنت شركة ابل عن ايبود تاتش، وهو جهاز ايبود معاد تصميمه يعتمد على عامل شكل الايفون ونظام التشغيل.
في أكتوبر 2007 ، أعلنت شركة ابل أن مجموعة أدوات تطوير البرمجيات (اس دى كيه) كانت قيد التطوير وأنها تخطط لوضعها "في أيدي المطورين في فبراير".
في 6 مارس 2008 ، عقدت شركة ابل حدثًا صحفيًا ، أعلنت فيه عن ايفون اس دى كيه .
تم افتتاح متجر تطبيقات اى او اس في 10 يوليو 2008 ، مع توفر 500 تطبيق أولي.
في يناير 2010 ، أعلنت شركة ابل عن جهاز الايباد ، الذي يتميز بشاشة أكبر من الايفون و الايبود تاتش، ومصمم لتصفح الويب ، واستهلاك الوسائط ، والقراءة باستخدام اى او اس.
سيرى هو مساعد شخصي ذكي مدمج في الاى او اس. يستخدم المساعد الاستعلامات الصوتية وواجهة مستخدم لغة طبيعية للإجابة على الأسئلة وتقديم التوصيات وتنفيذ الإجراءات من خلال تفويض الطلبات إلى مجموعة من خدمات الإنترنت. يتكيف البرنامج مع استخدامات المستخدمين للغة الفردية وعمليات البحث والتفضيلات ، مع الاستخدام المستمر. النتائج التي يتم إرجاعها فردية. تم إصداره في الأصل كتطبيق لنظام اى او اس في فبراير 2010
في يونيو 2010 ، أعادت شركة ابل تسمية نظام التشغيل ايفون او اس إلى "اى او اس". تم استخدام العلامة التجارية "اى او اس" بواسطة سيسكو لأكثر من عقد من الزمان لنظام التشغيل الخاص بها ، اى او اس، المستخدم على أجهزة التوجيه الخاصة بها. لتجنب أي دعوى قضائية محتملة ، قامت ابل بترخيص علامة "الاى او اس" التجارية من سيسكو.
استحوذت عليها شركة ابل بعد شهرين ثم تم دمجه في ايفون 4 اس عند إصداره في أكتوبر 2011. في ذلك الوقت ، تمت إزالة التطبيق المنفصل أيضًا من متجر التطبيقات اى او اس .
في أكتوبر 2016 ، افتتحت شركة ابل أول أكاديمية لمطوري الاى او اس في نابولي داخل الحرم الجامعي الجديد لجامعة نابولي فيدريكو الثانى .
أحدث إصدار هو اى او اس 13 ، الذي تم إصداره في 19 سبتمبر 2019. وهو متوفر لأجهزة الأيفون 6 اس والإصدارات الأحدث ، والجيل السابع من ايبود تاتش . إلى جانب اى او اس 13 ، أطلقت ابل لأول مرة ايباد او اس 13 في كلمتها الرئيسية السنوية في داببليو دابليو دى سى في 4 يونيو 2019. تم إصداره في 24 سبتمبر 2019. الآيباد او اس متاح على ايباد اير2 والإصدارات الأحدث ، الآيباد من الجيل الخامس وما بعده ، ايباد مينى 4 والإصدارات الأحدث وجميع اصدارات ايباد برو .
تم تسجيله بحلول ديسمبر 2019 ، أن الحصة السوقية لنظام الأى او اس كانت 24.79٪ ، بينما كانت الحصة السوقية لنظام الاندرويد المنافس 74.13٪.
تم تنزيل التطبيقات الموجودة على اب ستور بشكل جماعي أكثر من 130 مليار مرة. قدرت شركة سينسور تاور(توفر معلومات وتحليلات عن السوق لاقتصاد تطبيقات الأجهزة المحمولة من خلال مجموعة البرامج الخاصة بهم) أن اب ستور سيصل إلى 5 ملايين تطبيق بحلول عام 2020.