ولد بنجامين بانيكر في 9 نوفمبر 1731 في مقاطعة بالتيمور بولاية ماريلاند لأبوين ماري بانيكي السوداء الحرة ، وروبرت عبد محرّر من غينيا.
في عام 1737 ، تم تسمية بانكر بعمر 6 سنوات بناءً على صك مزرعة عائلته بمساحة 100 فدان (0.40 كيلومتر مربع) في وادي باتابسكو في مقاطعة بالتيمور الريفية.
في حوالي عام 1753 عندما كان يبلغ من العمر 21 عامًا تقريبًا ، أكمل بانكر ساعة خشبية تضرب في كل ساعة. يبدو أنه صاغ ساعته من ساعة جيب مستعارة عن طريق نحت كل قطعة بمقياس. وزُعم أن الساعة استمرت في العمل حتى وفاته.
بعد وفاة والده عام 1759 ، عاش بانكر مع والدته وأخواته.
في عام 1768 ، وقع على عريضة مقاطعة بالتيمور لنقل مقعد المقاطعة من جوبا إلى بالتيمور. حدد إدخال لممتلكاته في قائمة ضرائب مقاطعة بالتيمور لعام 1773 بانكر باعتباره العضو البالغ الوحيد في أسرته.
في عام 1772 ، انتقل الأخوة أندرو إليكوت ، وجون إليكوت ، وجوزيف إليكوت من مقاطعة باكس ، بولاية بنسلفانيا ، واشتروا أرضًا على طول شلالات باتابسكو بالقرب من مزرعة بانكر لبناء مطاحن شواء ، والتي تطورت حولها قرية إليكوت ميلز (الآن مدينة إليكوت). . كان اليكوتس من الكويكرز وتقاسموا نفس الآراء حول المساواة العرقية كما فعل العديد من معتقداتهم. درس بانكر المطاحن وتعرف على أصحابها.
في عام 1788 ، قام جورج إليكوت ، ابن أندرو إليكوت ، بإعارة كتب ومعدات بانيكر لبدء دراسة أكثر رسمية لعلم الفلك. خلال العام التالي ، أرسل بانكر إلى جورج عمله في حساب كسوف الشمس.
في عام 1790 ، أعد بانكر التقويم الفلكي لعام 1791 ، والذي كان يأمل أن يتم وضعه ضمن تقويم منشور. ومع ذلك ، لم يتمكن من العثور على طابعة ترغب في نشر وتوزيع العمل.
في فبراير 1791 ، قام المساح الرائد أندرو إليكوت (ابن جوزيف إليكوت وابن عم جورج إليكوت) ، بعد أن غادر بناءً على طلب وزير الخارجية الأمريكي توماس جيفرسون فريق مسح في غرب نيويورك كان يقودها ، وظف بانكر باعتباره استبدال للمساعدة في المسح الأولي لحدود منطقة فيدرالية جديدة. تشكلت من الأرض على طول نهر بوتوماك الذي تنازلت عنه ولايتا ماريلاند وفيرجينيا للحكومة الفيدرالية للولايات المتحدة وفقًا لقانون الإقامة الفيدرالي لعام 1790 والتشريعات اللاحقة ، كانت المنطقة التي أصبحت مقاطعة كولومبيا الأصلية عبارة عن مربع يبلغ مساحته 10 أميال (16 كم) على كل جانب ، بإجمالي 100 ميل مربع (260 كم 2). وضع فريق إليكوت أحجارًا حدودية عند أو بالقرب من كل نقطة ميل على طول حدود منطقة العاصمة الجديدة.
غادر بانكر مسح الحدود في أبريل 1791 في غضون ثلاثة أشهر من بدئه بسبب مخاوف بشأن صحته والصعوبات في إكمال المسح في سن 59. بالإضافة إلى ذلك ، كان أشقاء أندرو إليكوت الأصغر ، بنيامين وجوزيف إليكوت ، الذين ساعدوا أندرو عادة ، قادرًا على الانضمام إلى الاستطلاع في ذلك الوقت. لذلك عاد بانكر إلى منزله بالقرب من اليكوت ميلز. ثم قام اليكوتس وأعضاء آخرون من فريق المسح بوضع أحجار فيرجينيا المتبقية في وقت لاحق في عام 1791. وضع الفريق أحجار ماريلاند وأكمل مسح الحدود في عام 1792.
في 21 أبريل 1791 ، ذكر تقرير إخباري عن حفل تكريس يوم 15 أبريل لأول حجر حد (حجر الزاوية الجنوبي) أن أندرو إليكوت هو الذي "تأكد من النقطة الدقيقة التي من المقرر أن يبدأ السطر الأول من المقاطعة منها". لم يذكر التقرير الإخباري اسم بانكر.
في 19 أغسطس 1791 ، بعد مغادرته منطقة العاصمة الفيدرالية ، كتب بانكر رسالة إلى توماس جيفرسون ، الذي صاغ إعلان استقلال الولايات المتحدة عام 1776 وكان يشغل منصب وزير خارجية الولايات المتحدة في عام 1791.
احتوت تقويم بانكر لعام 1792 على مقتطف من مقال مجهول بعنوان "عن العبد الزنجى, وتجارة الرقيق" الذي نشرته مجلة كولومبيان في عام 1790.
احتفظ بانكر بسلسلة من المجلات التي تحتوي على دفاتر ملاحظاته للملاحظات الفلكية ومذكراته وحسابات أحلامه. تحتوي المجلات ، التي نجت واحدة منها فقط من حريق في يوم جنازته ، على عدد من الحسابات والألغاز الرياضية. وصفت المجلة الباقية في أبريل 1800 ذكريات بانكر لحالات الطوارئ 1749 و 1766 و 1783 من الحضنة X من الزيز الدوري لمدة سبعة عشر عامًا ، ماجيكاداسبتينديسيم ، وذكرت ، "... قد يُتوقع حدوثها مرة أخرى في عام 1800 وهو سبعة عشر منذ ذلك الحين ظهورهم الثالث لي ". سجلت المجلة أيضًا ملاحظات بانكر على خلايا النحل وسلوك نحل العسل.
بانكر لم يتزوج قط. بسبب انخفاض المبيعات ، كانت تقويماته التي صدرت عام 1797 هي آخر ما نشرته الطابعات. بعد بيع الكثير من منزله إلى اليكوتس وآخرين ، ربما توفي في كوخه الخشبي بعد تسع سنوات في 19 أكتوبر 1806 عن عمر يناهز 74 عامًا.