ولد كاسترو خارج إطار الزواج في مزرعة والده في 13 أغسطس 1926.
في عام 1947، انضم كاسترو إلى حزب الشعب الكوبي (بارتيدو أورتودوكسو).
تزوج من ميرتا دياز بالارت، وهي طالبة من عائلة ثرية، تعرّف من خلالها على أسلوب حياة النخبة الكوبية. كانت العلاقة عبارة عن مباراة حب، رفضتها كلتا العائلتين، لكن والد دياز بالارت أعطاهم عشرات الآلاف من الدولارات، لقضاء شهر عسل لمدة ثلاثة أشهر في مدينة نيويورك.
تطوع كاسترو لإلقاء خطاب للحركة في 13 نوفمبر، فضح صفقات الحكومة السرية مع العصابات وتحديد الأعضاء الرئيسيين.
جذب الخطاب انتباه الصحافة الوطنية، وأثار غضب العصابات وهرب كاسترو إلى الاختباء، أولاً في الريف ثم في الولايات المتحدة.
بالعودة إلى هافانا بعد عدة أسابيع بعد الخطاب، كان كاسترو هادئًا وركز على دراسته الجامعية، وتخرج بدرجة دكتوراه في القانون في سبتمبر 1950.
جمع كاسترو 165 ثوريًا للمهمة، وأمر قواته بعدم التسبب في إراقة الدماء ما لم يواجهوا مقاومة مسلحة. وقع الهجوم في 26 يوليو 1953، لكنه واجه مشاكل.
3 من أصل 16 سيارة انطلقت من سانتياغو فشلت في الوصول إلى هناك.
عند الوصول إلى المعسكرات، تم إطلاق الإنذار، حيث تم تقييد معظم المتمردين بنيران المدافع الرشاشة. وقتل أربعة قبل أن يأمر كاسترو بالانسحاب. سقط من المتمردون 6 قتلى وأصيب 15 أخرين، بينما سقط من الجيش 19 قتيلاً وأصيب 27 آخرين.
في غضون ذلك، سيطر بعض المتمردين على مستشفى مدني. وبعد ذلك اقتحم جنود الحكومة المتمردين وتم اعتقالهم وتعذيبهم وأعدم 22 منهم دون محاكمة.
حكم على كاسترو في 16 أكتوبر، ألقى خلاله خطابًا كان سيُطبع تحت عنوان التاريخ سوف يبرئني. تم إرسال كاسترو إلى السجن لمدة 15 عامًا في جناح المستشفى في السجن النموذجي (بريسيديو موديلو)، وهو مريح وحديث نسبيًا.
حصلت ميرتا زوجة كاسترو على وظيفة في وزارة الداخلية، وهو شيء اكتشفه من خلال إعلان إذاعي مما أغضبه لأنه يفضل الموت "ألف مرة" على "المعاناة العاجزة من مثل هذه الإهانة".
بدأ كل من فيدل وميرتا إجراءات الطلاق، مع تولي ميرتا حضانة ابنهما فيديليتو؛ أثار هذا غضب كاسترو الذي لم يكن يريد أن ينشأ ابنه في بيئة برجوازية.
في عام 1954، أجرت حكومة باتيستا انتخابات رئاسية، لكن لم يكن هناك سياسي يقف ضده. اعتبرت الانتخابات على نطاق واسع مزورة.
وقد سمح بالتعبير عن بعض المعارضة السياسية، وكان أنصار كاسترو قد تحركوا من أجل العفو عن مرتكبي حادثة مونكادا. اقترح بعض السياسيين أن العفو سيكون دعاية جيدة،
ووافق الكونغرس وباتيستا. بدعم من الولايات المتحدة والشركات الكبرى، اعتقد باتيستا أن كاسترو لا يمثل تهديدًا، وفي 15 مايو 1955، تم إطلاق سراح السجناء.
بعد شراء اليخت البالي غرانما، في 25 نوفمبر 1956، أبحر كاسترو من توكسبان، فيراكروز، مع 81 من الثوار المسلحين، وكان عبور 1,200 ميل (1,900 كيلومتر) إلى كوبا قاسيًا، حيث كان الطعام ينفد وعانى الكثير من دوار البحر.
في بعض النقاط، اضطروا إلى الإفراج عن الماء بسبب تسرب، وسقط رجل في البحر، مما أدى إلى تأخير رحلتهم.
كان من المخطط أن يستغرق العبور 5 أيام، وفي يوم وصول غرانما المحدد، 30 نوفمبر، قاد أعضاء MR-26-7 ("حركة 26 يوليو") بقيادة فرانك باييي انتفاضة مسلحة في سانتياغو ومانزانيلو.
ومع ذلك، استغرقت رحلة غرانما في النهاية 7 أيام، ومع عدم قدرة كاسترو ورجاله على توفير التعزيزات، تفرق بايي ومقاتلوه بعد يومين من الهجمات المتقطعة.
تعطل ياخت جرانما في مستنقع منغروف في بلايا لاس كولوراداس، بالقرب من لوس كايويلوس، في 2 ديسمبر 1956.
خوفا من أن كاسترو كان اشتراكيًا، أصدرت الولايات المتحدة تعليمات إلى كانتيلو للإطاحة بباتيستا. بحلول هذا الوقت، انقلبت الغالبية العظمى من الشعب الكوبي ضد نظام باتيستا. السفير في كوبا، إي تي سميث، الذي شعر بأن مهمة وكالة المخابرات المركزية بأكملها أصبحت قريبة جدًا من ("حركة 26 يوليو")، ذهب شخصيًا إلى باتيستا وأبلغه أن الولايات المتحدة لم تعد تدعمه وشعر أنه لم يعد قادرًا على التحكم في الموقف في كوبا.
وافق الجنرال كانتيلو سرًا على وقف إطلاق النار مع كاسترو، ووعد بمحاكمة باتيستا كمجرم حرب؛ ومع ذلك، تم تحذير باتيستا، وهرب إلى المنفى بأكثر من 300 مليون دولار أمريكي في 31 ديسمبر 1958.
في الطريق إلى هافانا استقبل الحشود المبتهجة في كل بلدة، وعقد مؤتمرات صحفية ومقابلات. وصل كاسترو إلى هافانا في 9 يناير 1959.
في 16 فبراير 1959، أدى كاسترو اليمين كرئيس لوزراء كوبا.
في مايو 1959، وقع كاسترو قانون الإصلاح الزراعي الأول، ووضع حدًا أقصى لحيازة الأراضي على 993 فدانًا لكل مالك، ومنع الأجانب من الحصول على ملكية الأراضي الكوبية.
توترت العلاقات بين كوبا والولايات المتحدة بعد انفجار السفينة الفرنسية، لا كوبري، في ميناء هافانا في مارس 1960.
حملت السفينة أسلحة تم شراؤها من بلجيكا، ولم يتم تحديد سبب الانفجار مطلقًا، لكن كاسترو لمح علنًا أن حكومة الولايات المتحدة كانت مذنبة بالتخريب.
في سبتمبر 1960، سافر كاسترو إلى مدينة نيويورك لحضور الجمعية العامة للأمم المتحدة. أقام في فندق تيريزا في هارلم، والتقى بالصحفيين والشخصيات المناهضة للمؤسسة مثل مالكولم إكس.
كما التقى رئيس الوزراء السوفيتي نيكيتا خروتشوف، حيث أدان الاثنان علنًا الفقر والعنصرية التي يواجهها الأمريكيون في مناطق مثل هارلم. كانت العلاقات بين كاسترو وخروتشوف دافئة. وقادوا التصفيق لخطب بعضهم البعض في الجمعية العامة.
في سبتمبر 1960، أنشأوا لجان الدفاع عن الثورة، وهي منظمة مدنية على الصعيد الوطني نفذت التجسس في الأحياء للكشف عن الأنشطة المضادة للثورة بالإضافة إلى تنظيم حملات صحية وتعليمية، لتصبح قناة لشكاوى الجمهور.
في 13 أكتوبر 1960، حظرت الولايات المتحدة غالبية الصادرات إلى كوبا، وبدأت في فرض حظر اقتصادي.
ردا على ذلك، استولى المعهد الوطني للإصلاح الزراعي على 383 شركة يديرها القطاع الخاص في 14 أكتوبر.
في 25 أكتوبر، تم مصادرة وتأميم 166 شركة أمريكية أخرى تعمل في كوبا.
على الرغم من الخوف من الكوبيه، حصل كاسترو على الدعم في مدينة نيويورك. في 18 فبراير 1961، اعتصم 400 شخص - معظمهم من الكوبيين والبورتوريكيين وطلاب الجامعات - تحت المطر خارج حشد الأمم المتحدة من أجل قيم كاسترو المناهضة للاستعمار وجهوده للحد من نفوذ الولايات المتحدة على كوبا.
ورفع المتظاهرون لافتات كتب عليها "سيد كينيدي، كوبا ليست للبيع" و"فيفا فيدل كاسترو!" و"تسقط الإمبريالية اليانكية!".
كان حوالي 200 من رجال الشرطة في مكان الحادث، لكن المتظاهرين واصلوا ترديد الشعارات وإلقاء البنسات دعما لحركة فيدل كاسترو الاشتراكية. اختلف بعض الأمريكيين مع اختيار الرئيس كينيدي لحظر التجارة مع كوبا، ودعموا ظاهريًا تكتيكاته الثورية القومية.
في 15 أبريل، قصفت طائرات B-26 "بي-26" التي زودتها بها وكالة المخابرات المركزية ثلاثة مطارات عسكرية كوبية.
أعلنت الولايات المتحدة أن الجناة كانوا منشقين عن طياري القوات الجوية الكوبية، لكن كاسترو كشف هذه المزاعم على أنها معلومات مضللة كاذبة.
استندت وكالة المخابرات المركزية والجبهة الثورية الديمقراطية إلى جيش قوامه 1,400 جندي، الفرقة 2506، في نيكاراغوا.
في ليلة 16 إلى 17 أبريل، هبطت الفرقة 2506 على طول خليج الخنازير في كوبا واشترك في معركة بالأسلحة النارية مع مليشيا ثورية محلية.
أمر كاسترو الكابتن خوسيه رامون فرنانديز بشن هجوم مضاد، قبل السيطرة الشخصية عليه. بعد قصف سفن الغزاة وإحضار تعزيزات، أجبر كاسترو الفرقة على الاستسلام في 20 أبريل.
في مايو 1963، زار كاسترو اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية بدعوة شخصية من خروتشوف، وقام بجولة في 14 مدينة، مخاطبًا مسيرة في الساحة الحمراء، وحصل على وسام لينين ودكتوراه فخرية من جامعة موسكو الحكومية.
في يناير 1964، عاد كاسترو إلى موسكو، للتوقيع رسميًا على اتفاقية تجارة السكر الجديدة لمدة خمس سنوات، ولكن أيضًا لمناقشة تداعيات اغتيال جون كينيدي. كان كاسترو قلقًا للغاية من الاغتيال، معتقدًا أن مؤامرة اليمين المتطرف كانت وراءه ولكن سيتم إلقاء اللوم على الكوبيين.
في عام 1966، نظم كاسترو مؤتمرًا ثلاثي القارات لأفريقيا وآسيا وأمريكا اللاتينية في هافانا، مما أدى إلى ترسيخ مكانته كلاعب مهم على المسرح العالمي.
احتفل كاسترو علنًا بالذكرى السنوية العاشرة لإدارته في يناير 1969؛ وحذر في خطابه الاحتفالي من حصص السكر مما يعكس مشاكل الأمة الاقتصادية.
خضعت حكومة كوبا لعملية إعادة هيكلة على طول الخطوط السوفيتية، مدعية أن هذا من شأنه أن يزيد من الديمقراطية واللامركزية في السلطة بعيدًا عن كاسترو.
أعلن رسميًا هوية كوبا كدولة اشتراكية، وعقد المؤتمر الوطني الأول للحزب الشيوعي الكوبي، وتم اعتماد دستور جديد ألغى منصب الرئيس ورئيس الوزراء.
ظل كاسترو الشخصية المهيمنة في الحكم، حيث تولى رئاسة مجلس الدولة ومجلس الوزراء الذي تم إنشاؤه حديثًا، مما جعله رئيسًا للدولة ورئيسًا للحكومة.
في عام 1979، عقد مؤتمر حركة عدم الانحياز في هافانا، حيث تم اختيار كاسترو كرئيس لحركة عدم الانحياز، وهو المنصب الذي شغله حتى عام 1982.
خضع كاسترو لعملية جراحية بسبب نزيف في الأمعاء، وفي 31 يوليو 2006، فوض مهامه الرئاسية إلى راؤول كاسترو.
في ذلك الشهر، عقدت حركة عدم الانحياز قمتها الرابعة عشرة في هافانا، حيث وافقت هناك على تعيين كاسترو رئيسًا للمنظمة لمدة عام.
في رسالة في فبراير 2008، أعلن كاسترو أنه لن يقبل منصبي رئيس مجلس الدولة والقائد العام في اجتماعات الجمعية الوطنية في ذلك الشهر، مشيرًا إلى "أنه من خيانة ضميري لتحمل مسؤولية تتطلب التنقل و التفاني الكامل، أنني لست في حالة جسدية تتحمل هذا".
في 24 فبراير 2008، صوت المجلس الوطني للسلطة الشعبية بالإجماع على راؤول كرئيس. ووصف راؤول شقيقه بأنه "غير قابل للاستبدال"، واقترح أن تستمر استشارة فيدل بشأن مسائل ذات أهمية كبيرة، وهو اقتراح وافق عليه بالإجماع 597 عضوًا في الجمعية الوطنية.
في 7 أغسطس 2010، ألقى كاسترو أول خطاب له أمام الجمعية الوطنية منذ أربع سنوات، وحث الولايات المتحدة على عدم اتخاذ إجراءات عسكرية ضد تلك الدول وحذر من وقوع محرقة نووية.
في 19 أبريل 2011، استقال كاسترو من اللجنة المركزية للحزب الشيوعي، وبالتالي تنحى عن منصب زعيم الحزب.
تم اختيار راؤول خلفا له. الآن دون أي دور رسمي في حكومة البلاد، تولى دور رجل دولة كبير السن.
أعلن التلفزيون الكوبي الحكومي أن كاسترو توفي ليلة 25 نوفمبر 2016.
ولم يتم الكشف عن سبب الوفاة. وأكد شقيقه الرئيس راؤول كاسترو النبأ في كلمة مقتضبة: "توفي القائد العام للثورة الكوبية في الساعة 22:29 بالتوقيت الشرقي مساء اليوم.