Invaze Viléma II. Sicilského
Navzdory svému vojenskému zázemí se Andronikos nedokázal vypořádat s Izákem Komnenem, Bélou III. Uherským (vládl 1172–1196), který znovu začlenil chorvatská území do Uher, a Štěpánem Nemanjou ze Srbska (vládl 1166–1196), který vyhlásil nezávislost na Byzantské říši. Nic z těchto potíží se však nedalo srovnat s invazními silami Viléma II. Sicilského (vládl 1166–1189), které čítaly 300 lodí a 80 000 mužů a dorazily v roce 1185. Andronikos zmobilizoval malou flotilu 100 lodí k obraně hlavního města, ale jinak byl k obyvatelstvu lhostejný.
