Pokus z roku 1902
Do roku 1902 si uvědomili, že kroucení křídel vytváří na koncích křídel „diferenciální odpor“. Větší vztlak na jednom konci křídla také zvyšoval odpor, což tento konec křídla zpomalovalo a způsobovalo, že se kluzák otáčel – nebo „vybočoval“ – takže nos směřoval pryč od zatáčky. Tak se choval bezocasý kluzák z roku 1901.
