Zurück nach England
1804 wechselte Fulton die Seiten und zog nach Großbritannien, wo er von Premierminister William Pitt dem Jüngeren beauftragt wurde, eine Reihe von Waffen für den Einsatz durch die Royal Navy während der Invasionsängste durch Napoleon zu bauen. Zu seinen Erfindungen gehörten die weltweit ersten modernen Marine-"Torpedos" (moderne "Seeminen"). Diese wurden zusammen mit mehreren anderen seiner Erfindungen während des Überfalls auf Boulogne 1804 getestet, hatten jedoch nur begrenzten Erfolg. Obwohl Fulton seine Erfindungen bis 1806 bei den Briten weiterentwickelte, verringerte der entscheidende Seesieg von Admiral Horatio Nelson in der Schlacht von Trafalgar 1805 das Risiko einer französischen Invasion erheblich. Fulton wurde zunehmend ignoriert.
