Truth zog nach New York City
Truth hatte während ihres Aufenthalts bei den Van Wagenens eine lebensverändernde religiöse Erfahrung und wurde eine gläubige Christin. 1829 zog sie mit ihrem Sohn Peter nach New York City, wo sie als Haushälterin für Elijah Pierson, einen christlichen Evangelisten, arbeitete. Während ihrer Zeit in New York freundete sie sich mit Mary Simpson an, einer Lebensmittelhändlerin in der John Street, die behauptete, einst von George Washington versklavt worden zu sein. Sie teilten ein Interesse an Wohltätigkeit für Arme und wurden enge Freundinnen.
