Truth trat der Northampton Association of Education and Industry bei
Im Jahr 1844 trat sie der Northampton Association of Education and Industry in Florence, Massachusetts, bei. Die von Abolitionisten gegründete Organisation unterstützte Frauenrechte, religiöse Toleranz sowie Pazifismus. In ihrer viereinhalbjährigen Geschichte hatte sie insgesamt 240 Mitglieder, wobei nie mehr als 120 gleichzeitig dort waren. Sie lebten auf 470 Acres (1,9 km²), züchteten Vieh und betrieben ein Sägewerk, eine Getreidemühle und eine Seidenfabrik. Truth lebte und arbeitete in der Gemeinschaft und beaufsichtigte die Wäscherei, wobei sie sowohl Männer als auch Frauen anleitete. Während ihrer Zeit dort traf Truth William Lloyd Garrison, Frederick Douglass und David Ruggles. Ermutigt durch die Gemeinschaft hielt Truth in jenem Jahr ihre erste Rede gegen die Sklaverei.
