Εισβολή του Γουλιέλμου Β' της Σικελίας
Παρά το στρατιωτικό του υπόβαθρο, ο Ανδρόνικος απέτυχε να αντιμετωπίσει τον Ισαάκιο Κομνηνό, τον Μπέλα Γ' της Ουγγαρίας (βασ. 1172–1196) που ενσωμάτωσε ξανά κροατικά εδάφη στην Ουγγαρία, και τον Στέφανο Νεμάνια της Σερβίας (βασ. 1166–1196) που κήρυξε την ανεξαρτησία του από τη Βυζαντινή Αυτοκρατορία. Ωστόσο, κανένα από αυτά τα προβλήματα δεν συγκρινόταν με τη δύναμη εισβολής του Γουλιέλμου Β' της Σικελίας (βασ. 1166–1189) με 300 πλοία και 80.000 άνδρες, που έφτασε το 1185. Ο Ανδρόνικος κινητοποίησε έναν μικρό στόλο 100 πλοίων για να υπερασπιστεί την πρωτεύουσα, αλλά πέρα από αυτό ήταν αδιάφορος για τον πληθυσμό.
