Γέννηση
Ο Πρίγκιπας Χάραλντ γεννήθηκε στο κτήμα Σκάουγκουμ στις 21 Φεβρουαρίου 1937.

Κυριακή Φεβ 21, 1937 έως Παρόν
Norway, Sweden, U.S.
Ο Χάραλντ Ε΄ είναι ο Βασιλιάς της Νορβηγίας, έχοντας ανέλθει στον θρόνο μετά τον θάνατο του πατέρα του, Βασιλιά Όλαφ Ε΄, στις 17 Ιανουαρίου 1991.
Ο Πρίγκιπας Χάραλντ γεννήθηκε στο κτήμα Σκάουγκουμ στις 21 Φεβρουαρίου 1937.
Βαπτίστηκε στο Βασιλικό Παρεκκλήσι του Βασιλικού Παλατιού στο Όσλο στις 31 Μαρτίου 1937 από τον Επίσκοπο Γιόχαν Λούντε.
Το 1940, ολόκληρη η βασιλική οικογένεια αναγκάστηκε να εγκαταλείψει το Όσλο λόγω της γερμανικής εισβολής. Κρίθηκε ασφαλέστερο για την οικογένεια να χωριστεί. Ο Βασιλιάς και ο Διάδοχος Όλαφ θα παρέμεναν στη Νορβηγία και η Πριγκίπισσα θα κατευθυνόταν στη Σουηδία με τα τρία παιδιά. Η δεύτερη ομάδα έφτασε στη Σουηδία τη νύχτα της 10ης Απριλίου, αλλά παρόλο που η Πριγκίπισσα Μάρθα ήταν Σουηδικής καταγωγής, αντιμετώπισαν προβλήματα στον συνοριακό σταθμό.
Ο Χάραλντ πέρασε τις επόμενες ημέρες στο Σέλεν πριν μετακομίσει στο σπίτι του Πρίγκιπα Καρόλου Μπερναντότ στο Φρέτουνα στις 16 Απριλίου.
Στις 26 Απριλίου η ομάδα μετακόμισε στο Ντρότνινγκχολμ στη Στοκχόλμη.
Στις 17 Αυγούστου, η Πριγκίπισσα και τα παιδιά της αναχώρησαν για τις Ηνωμένες Πολιτείες από το Πέτσαμο της Φινλανδίας, επιβαίνοντας στο μεταγωγικό πλοίο του Στρατού των Ηνωμένων Πολιτειών American Legion.
Ο Πρίγκιπας Χάραλντ επέστρεψε στη Νορβηγία με την οικογένειά του με το τέλος του πολέμου το 1945.
Το φθινόπωρο του 1945, γράφτηκε στην τρίτη τάξη του Smestad skole ως το πρώτο μέλος της βασιλικής οικογένειας που φοίτησε σε δημόσιο σχολείο.
Το 1954 η τραγωδία χτύπησε καθώς έχασε τη μητέρα του από καρκίνο. Ο θάνατος της Πριγκίπισσας ήταν μια τεράστια απώλεια για τον ίδιο και την οικογένειά του, καθώς και για τη Νορβηγία.
Ο Χάραλντ παρακολούθησε το Συμβούλιο της Επικρατείας για πρώτη φορά στις 27 Σεπτεμβρίου 1957.
Έδωσε τον όρκο στο Σύνταγμα της Νορβηγίας στις 21 Φεβρουαρίου 1958. Την ίδια χρονιά, υπηρέτησε επίσης ως αντιβασιλέας κατά την απουσία του Βασιλιά για πρώτη φορά.
Αποφοίτησε από το Oslo katedral skole και το φθινόπωρο εκείνου του έτους, ο Χάραλντ ξεκίνησε σπουδές στο Πανεπιστήμιο του Όσλο. Αργότερα παρακολούθησε τη Σχολή Υποψήφιων Αξιωματικών Ιππικού στο Τράντουμ, ακολουθούμενη από εγγραφή στη Νορβηγική Στρατιωτική Ακαδημία, από την οποία αποφοίτησε το 1959.
Το 1960, ο Χάραλντ εισήλθε στο Balliol College της Οξφόρδης όπου σπούδασε ιστορία, οικονομικά και πολιτική. Ήταν δεινός κωπηλάτης κατά τη διάρκεια των φοιτητικών του χρόνων στην Οξφόρδη και διδάχθηκε κωπηλασία από τον συμφοιτητή και φίλο του Νικ Μπέβαν, ο οποίος αργότερα έγινε κορυφαίος προπονητής κωπηλασίας σε βρετανικά σχολεία.
Το 1960, πραγματοποίησε επίσης το πρώτο του επίσημο ταξίδι στο εξωτερικό, επισκεπτόμενος τις Ηνωμένες Πολιτείες με αφορμή την πεντηκοστή επέτειο του Αμερικανο-Σκανδιναβικού Ιδρύματος.
Ο Διάδοχος μετέφερε τη νορβηγική σημαία στην παρέλαση έναρξης των Θερινών Ολυμπιακών Αγώνων του 1964. Εκπροσώπησε τη Νορβηγία στα αγωνίσματα ιστιοπλοΐας στους Θερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες στο Τόκιο το 1964, στην Πόλη του Μεξικού το 1968 και στο Μόναχο το 1972.
Ο Χάραλντ παντρεύτηκε μια κοινή θνητή, τη Σόνια Χάραλντσεν, στον Καθεδρικό Ναό του Όσλο στις 29 Αυγούστου 1968. Το ζευγάρι έβγαινε για εννέα χρόνια και τους επιτράπηκε να παντρευτούν μόνο όταν ο Χάραλντ έδωσε στον πατέρα του το τελεσίγραφο ότι αν δεν του επιτρεπόταν να παντρευτεί τη Σόνια, δεν θα παντρευόταν καθόλου, γεγονός που θα είχε τερματίσει τη βασιλεία της οικογένειάς του και τη νορβηγική μοναρχία, καθώς ο Χάραλντ ήταν ο μοναδικός κληρονόμος του θρόνου.
Με τον θάνατο του πατέρα του στις 17 Ιανουαρίου 1991, ο Χάραλντ διαδέχθηκε αυτόματα τον νορβηγικό θρόνο. Έγινε ο πρώτος μονάρχης που γεννήθηκε στη Νορβηγία μετά την παραίτηση του Μάγκνους Ζ΄ το 1343, ένα κενό 648 ετών.
Ο Βασιλιάς επέλεξε να συνεχίσει την παράδοση της βασιλικής ευλογίας, μια παράδοση που είχε εισαχθεί με τον πατέρα του, και στέφθηκε μαζί με τη Βασίλισσα Σόνια στον Καθεδρικό Ναό του Νίνταρος στις 23 Ιουνίου 1991.
Μέχρι το 2012, ο Βασιλιάς της Νορβηγίας ήταν, σύμφωνα με το σύνταγμα, ο επίσημος αρχηγός της Εκκλησίας της Νορβηγίας. Η συνταγματική τροποποίηση της 21ης Μαΐου 2012 έπαυσε τον Βασιλιά από επίσημο αρχηγό, αλλά εξακολουθεί να απαιτείται να ανήκει στο Ευαγγελικό Λουθηρανικό δόγμα.
Το 2015, έγινε ο πρώτος εν ενεργεία μονάρχης στον κόσμο που επισκέφθηκε την Ανταρκτική, συγκεκριμένα τη νορβηγική εξαρτημένη περιοχή Γη της Βασίλισσας Μοντ.
Όταν ο Βασιλιάς και η Βασίλισσα έκλεισαν τα 80 τους χρόνια το 2017, ο Βασιλιάς αποφάσισε να ανοίξει τους πρώην βασιλικούς στάβλους στο κοινό ως δώρο στη σύζυγό του, τη Βασίλισσα. Ο νέος χώρος ονομάστηκε Καλλιτεχνικός Στάβλος της Βασίλισσας Σόνια και είναι το πρώτο ίδρυμα που ανήκει στη βασιλική οικογένεια και είναι μόνιμα ανοιχτό στο κοινό.
Στις 8 Μαΐου 2018, το συνταγματικό καθεστώς του Βασιλιά ως ιερό καταργήθηκε, διατηρώντας παράλληλα την κυριαρχική του ασυλία.