Προερχόμενο από τις πρώτες προδιαγραφές του TCP το 1974, το TCP/IP εμφανίστηκε το 1978 σχεδόν στην τελική του μορφή, όπως χρησιμοποιήθηκε για τις πρώτες δεκαετίες του Διαδικτύου, το οποίο περιγράφεται στη δημοσίευση RFC 791 της IETF (Σεπτέμβριος 1981).