1Η δημιουργία
Το 2005, όταν ο Steve Jobs άρχισε να σχεδιάζει το iPhone, είχε την επιλογή είτε να «συρρικνώσει το Mac, το οποίο θα ήταν ένα επικό επίτευγμα μηχανικής, είτε να διευρύνει το iPod». Ο Jobs προτίμησε την πρώτη προσέγγιση, αλλά έβαλε τις ομάδες Macintosh και iPod, με επικεφαλής τους Scott Forstall και Tony Fadell αντίστοιχα, να ανταγωνιστούν μεταξύ τους σε έναν εσωτερικό διαγωνισμό, με τον Forstall να κερδίζει δημιουργώντας το iPhone OS. Η απόφαση επέτρεψε την επιτυχία του iPhone ως πλατφόρμας για τρίτους προγραμματιστές: η χρήση ενός γνωστού λειτουργικού συστήματος επιτραπέζιου υπολογιστή ως βάση επέτρεψε στους πολλούς τρίτους προγραμματιστές Mac να γράψουν λογισμικό για το iPhone με ελάχιστη επανεκπαίδευση. Ο Forstall ήταν επίσης υπεύθυνος για τη δημιουργία ενός κιτ ανάπτυξης λογισμικού για προγραμματιστές ώστε να δημιουργούν εφαρμογές για το iPhone, καθώς και ενός App Store μέσα στο iTunes.
2Αποκάλυψη του iOS
Το λειτουργικό σύστημα αποκαλύφθηκε μαζί με το iPhone στο Macworld Conference & Expo στις 9 Ιανουαρίου 2007 και κυκλοφόρησε τον Ιούνιο του ίδιου έτους. Την εποχή της αποκάλυψής του τον Ιανουάριο, ο Steve Jobs ισχυρίστηκε: «Το iPhone τρέχει OS X» και τρέχει «εφαρμογές επιπέδου επιτραπέζιου υπολογιστή», αλλά κατά την κυκλοφορία του iPhone, το λειτουργικό σύστημα μετονομάστηκε σε «iPhone OS». Αρχικά, οι εγγενείς εφαρμογές τρίτων δεν υποστηρίζονταν. Το σκεπτικό του Jobs ήταν ότι οι προγραμματιστές θα μπορούσαν να δημιουργήσουν εφαρμογές ιστού μέσω του προγράμματος περιήγησης Safari που «θα συμπεριφέρονταν σαν εγγενείς εφαρμογές στο iPhone».
3iPod Touch
Τον Σεπτέμβριο του 2007, η Apple ανακοίνωσε το iPod Touch, ένα επανασχεδιασμένο iPod βασισμένο στον παράγοντα μορφής και το λειτουργικό σύστημα του iPhone.
4Η Apple ανακοινώνει το SDK
Τον Οκτώβριο του 2007, η Apple ανακοίνωσε ότι ένα εγγενές Κιτ Ανάπτυξης Λογισμικού (SDK) ήταν υπό ανάπτυξη και ότι σχεδίαζαν να το θέσουν «στα χέρια των προγραμματιστών τον Φεβρουάριο».
5iPhone SDK
Στις 6 Μαρτίου 2008, η Apple πραγματοποίησε μια εκδήλωση τύπου, ανακοινώνοντας το iPhone SDK.
6iOS App Store
Το iOS App Store άνοιξε στις 10 Ιουλίου 2008, με αρχικά 500 διαθέσιμες εφαρμογές.
7Το iPad
Τον Ιανουάριο του 2010, η Apple ανακοίνωσε το iPad, το οποίο διαθέτει μεγαλύτερη οθόνη από το iPhone και το iPod Touch και έχει σχεδιαστεί για περιήγηση στο διαδίκτυο, κατανάλωση πολυμέσων και ανάγνωση χρησιμοποιώντας το iOS.
8Εφαρμογή Siri
Το Siri είναι ένας έξυπνος προσωπικός βοηθός ενσωματωμένος στο iOS. Ο βοηθός χρησιμοποιεί φωνητικά ερωτήματα και μια διεπαφή χρήστη φυσικής γλώσσας για να απαντά σε ερωτήσεις, να κάνει προτάσεις και να εκτελεί ενέργειες αναθέτοντας αιτήματα σε ένα σύνολο υπηρεσιών Διαδικτύου. Το λογισμικό προσαρμόζεται στη χρήση γλώσσας, τις αναζητήσεις και τις προτιμήσεις των χρηστών με τη συνεχή χρήση. Τα αποτελέσματα που επιστρέφονται είναι εξατομικευμένα. Αρχικά κυκλοφόρησε ως εφαρμογή για iOS τον Φεβρουάριο του 2010.
9Εμπορικό σήμα iOS
Τον Ιούνιο του 2010, η Apple μετονόμασε το iPhone OS σε «iOS». Το εμπορικό σήμα «IOS» χρησιμοποιούνταν από τη Cisco για πάνω από μια δεκαετία για το λειτουργικό της σύστημα, IOS, που χρησιμοποιείται στους δρομολογητές της. Για να αποφύγει οποιαδήποτε πιθανή αγωγή, η Apple έλαβε άδεια για το εμπορικό σήμα «IOS» από τη Cisco.
10Το Siri εξαγοράστηκε από την Apple και ενσωματώθηκε στο iOS
Εξαγοράστηκε από την Apple δύο μήνες αργότερα και στη συνέχεια ενσωματώθηκε στο iPhone 4S κατά την κυκλοφορία του τον Οκτώβριο του 2011. Εκείνη την εποχή, η ξεχωριστή εφαρμογή αφαιρέθηκε επίσης από το iOS App Store.
11Ακαδημία Προγραμματιστών iOS
Τον Οκτώβριο του 2016, η Apple άνοιξε την πρώτη της Ακαδημία Προγραμματιστών iOS στη Νάπολη, μέσα στη νέα πανεπιστημιούπολη του Πανεπιστημίου της Νάπολης Federico II.
12Τελευταίο iOS
Η τελευταία έκδοση είναι το iOS 13, που κυκλοφόρησε στις 19 Σεπτεμβρίου 2019. Είναι διαθέσιμο για iPhone 6S και μεταγενέστερα, καθώς και για το iPod Touch έβδομης γενιάς. Παράλληλα με το iOS 13, η Apple παρουσίασε το iPadOS 13 στην ετήσια κεντρική ομιλία της στο WWDC στις 4 Ιουνίου 2019. Κυκλοφόρησε στις 24 Σεπτεμβρίου 2019. Το iPadOS είναι διαθέσιμο στο iPad Air 2 και μεταγενέστερα, στο iPad πέμπτης γενιάς και μεταγενέστερα, στο iPad mini 4 και μεταγενέστερα και σε όλες τις εκδόσεις του iPad Pro.
13Μερίδιο αγοράς
Καταγράφηκε τον Δεκέμβριο του 2019 ότι το μερίδιο αγοράς του iOS ήταν 24,79%, ενώ το μερίδιο αγοράς του ανταγωνιστή του, Android, ήταν 74,13%.
14Εφαρμογές AppStore έως το 2020
Οι εφαρμογές στο AppStore έχουν ληφθεί συνολικά περισσότερες από 130 δισεκατομμύρια φορές. Η εταιρεία ευφυΐας εφαρμογών Sensor Tower εκτίμησε ότι το App Store θα φτάσει τα 5 εκατομμύρια εφαρμογές μέχρι το έτος 2020.