Leonardo colaboró en sus estudios con el médico Marcantonio della Torre
Leonardo comenzó su estudio de la anatomía del cuerpo humano bajo el aprendizaje de Andrea del Verrocchio, quien exigía a sus estudiantes desarrollar un profundo conocimiento de la materia. Como artista, rápidamente se convirtió en maestro de la anatomía topográfica, realizando numerosos estudios de músculos, tendones y otras características anatómicas visibles. Como artista exitoso, Leonardo recibió permiso para diseccionar cadáveres humanos en el Hospital de Santa Maria Nuova en Florencia y, más tarde, en hospitales de Milán y Roma. De 1510 a 1511 colaboró en sus estudios con el médico Marcantonio della Torre. Leonardo realizó más de 240 dibujos detallados y escribió cerca de 13,000 palabras para un tratado sobre anatomía. Solo una pequeña parte del material sobre anatomía fue publicado en el Tratado de pintura de Leonardo.