Regreso a Inglaterra
En 1804, Fulton cambió de bando y se mudó a Gran Bretaña, donde recibió el encargo del primer ministro William Pitt el Joven de construir una gama de armas para uso de la Royal Navy durante los temores de invasión de Napoleón. Entre sus inventos se encontraban los primeros "torpedos" navales modernos del mundo (las "minas" modernas). Estos fueron probados, junto con varios otros de sus inventos, durante la incursión en Boulogne de 1804, pero tuvieron un éxito limitado. Aunque Fulton continuó desarrollando sus inventos con los británicos hasta 1806, la decisiva victoria naval del almirante Horatio Nelson en la batalla de Trafalgar de 1805 redujo enormemente el riesgo de la invasión francesa. Fulton fue ignorado cada vez más.
