Truth se mudó a la ciudad de Nueva York
Truth tuvo una experiencia religiosa que le cambió la vida durante su estancia con los Van Wagenen y se convirtió en una cristiana devota. En 1829 se mudó con su hijo Peter a la ciudad de Nueva York, donde trabajó como ama de llaves para Elijah Pierson, un evangelista cristiano. Mientras estaba en Nueva York, se hizo amiga de Mary Simpson, una tendera en John Street que afirmaba haber sido esclavizada por George Washington. Compartían un interés en la caridad para los pobres y se convirtieron en amigas íntimas.
