Felipe pasó cuatro meses en el acorazado HMS Ramillies

Felipe fue nombrado guardiamarina en enero de 1940. Pasó cuatro meses en el acorazado HMS Ramillies, protegiendo convoyes de la Fuerza Expedicionaria Australiana en el Océano Índico, seguidos de destinos más cortos en el HMS Kent, en el HMS Shropshire y en Ceilán.

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