Fulton conoció a Robert R. Livingston

En Francia, Fulton conoció a Robert R. Livingston, quien fue nombrado embajador de los Estados Unidos en Francia en 1801. Él también tenía una mente científicamente curiosa, y ambos hombres decidieron colaborar en la construcción de un barco de vapor e intentar operarlo en el Sena. Fulton experimentó con la resistencia al agua de varias formas de casco, hizo dibujos y modelos, y mandó construir un barco de vapor. En la primera prueba, el barco funcionó perfectamente, pero el casco fue reconstruido y reforzado más tarde. El 9 de agosto de 1803, cuando este barco navegaba por el río Sena, se hundió. El barco tenía 66 pies (20,1 m) de largo, con una manga de 8 pies (2,4 m), y alcanzaba entre 3 y 4 millas por hora (4,8 y 6,4 km/h) contra la corriente.

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