Servio Tulio

Prisco fue sucedido por su yerno Servio Tulio, el segundo rey de Roma de origen etrusco e hijo de una esclava. Al igual que su suegro, Servio libró guerras exitosas contra los etruscos. Utilizó el botín para construir la primera muralla alrededor de las Siete Colinas de Roma, el pomerium. También reorganizó el ejército.

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