Bulle d'or de 1356
Les difficultés à élire le roi conduisirent finalement à l'émergence d'un collège fixe de princes-électeurs (Kurfürsten), dont la composition et les procédures furent énoncées dans la Bulle d'or de 1356, qui resta valide jusqu'en 1806. Ce développement symbolise probablement le mieux la dualité émergente entre l'empereur et le royaume (Kaiser und Reich), qui n'étaient plus considérés comme identiques. La Bulle d'or a également défini le système d'élection de l'empereur du Saint-Empire romain germanique. L'empereur devait désormais être élu à la majorité plutôt que par le consentement des sept électeurs. Pour les électeurs, le titre devint héréditaire, et ils reçurent le droit de battre monnaie et d'exercer la juridiction. Il fut également recommandé que leurs fils apprennent les langues impériales – l'allemand, le latin, l'italien et le tchèque.
