Fulton rencontre Robert R. Livingston
En France, Fulton rencontra Robert R. Livingston, qui fut nommé ambassadeur des États-Unis en France en 1801. Il possédait également un esprit curieux sur le plan scientifique, et les deux hommes décidèrent de collaborer à la construction d'un bateau à vapeur et d'essayer de le faire fonctionner sur la Seine. Fulton expérimenta la résistance à l'eau de diverses formes de coques, réalisa des dessins et des modèles, et fit construire un bateau à vapeur. Lors du premier essai, le bateau fonctionna parfaitement, mais la coque fut plus tard reconstruite et renforcée. Le 9 août 1803, alors que ce bateau remontait la Seine, il coula. Le bateau mesurait 66 pieds (20,1 m) de long, avec une largeur de 8 pieds (2,4 m), et atteignait une vitesse comprise entre 3 et 4 miles par heure (4,8 et 6,4 km/h) à contre-courant.
