Truth rejoint la Northampton Association of Education and Industry
En 1844, elle rejoint la Northampton Association of Education and Industry à Florence, dans le Massachusetts. Fondée par des abolitionnistes, l'organisation soutenait les droits des femmes et la tolérance religieuse ainsi que le pacifisme. Au cours de ses quatre années et demie d'existence, elle a compté un total de 240 membres, bien qu'il n'y en ait jamais eu plus de 120 en même temps. Ils vivaient sur 470 acres (1,9 km2), élevant du bétail, exploitant une scierie, un moulin à farine et une fabrique de soie. Truth vivait et travaillait dans la communauté et supervisait la blanchisserie, encadrant à la fois les hommes et les femmes. Pendant son séjour, Truth rencontra William Lloyd Garrison, Frederick Douglass et David Ruggles. Encouragée par la communauté, Truth prononça son premier discours anti-esclavagiste cette année-là.
