Attaque du Granma

Pendant son exil au Mexique, il a participé aux préparatifs de l'expédition du bateau Granma vers Cuba. Lorsque le débarquement du Granma a échoué et que les 82 expéditionnaires ont été détectés par les troupes gouvernementales peu après, Raúl fut l'un des 12 seuls combattants à réussir à atteindre un refuge dans les montagnes de la Sierra Maestra, formant le noyau de la naissante armée rebelle (voir la Révolution cubaine). En tant que frère et bras droit de confiance de Fidel, et compte tenu de ses capacités de leadership prouvées pendant et après l'attaque de la Moncada, il a reçu des commandements progressivement plus importants.

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