La bataille d'Héraclée eut lieu en 280 av. J.-C. entre les Romains sous le commandement du consul Publius Valerius Laevinus, et les forces combinées des Grecs d'Épire, de Tarente, de Thurii, de Métaponte et d'Héraclée sous le commandement de Pyrrhus, roi d'Épire.