בולה הזהב של 1356
הקשיים בבחירת המלך הובילו בסופו של דבר להיווצרות מכללה קבועה של נסיכים בוחרים (Kurfürsten), שהרכבה ונהליה נקבעו בבולה הזהב של 1356, אשר נותרה בתוקף עד 1806. התפתחות זו כנראה מסמלת בצורה הטובה ביותר את הדואליות המתהווה בין הקיסר לממלכה (Kaiser und Reich), שכבר לא נחשבו לזהים. בולה הזהב גם קבעה את המערכת לבחירת קיסר האימפריה הרומית הקדושה. הקיסר נבחר כעת ברוב קולות ולא בהסכמת כל שבעת הבוחרים. עבור הבוחרים התואר הפך לתורשתי, וניתנה להם הזכות להטביע מטבעות ולהפעיל סמכות שיפוט. כמו כן, הומלץ שבניהם ילמדו את השפות הקיסריות – גרמנית, לטינית, איטלקית וצ'כית.
