רוברט פולטון
פולטון פגש את רוברט ר. ליווינגסטון
בצרפת פגש פולטון את רוברט ר. ליווינגסטון, שמונה לשגריר ארה"ב בצרפת בשנת 1801. גם לו היה מוח סקרן מבחינה מדעית, ושני הגברים החליטו לשתף פעולה בבניית ספינת קיטור ולנסות להפעיל אותה על נהר הסן. פולטון התנסה בעמידות במים של צורות גוף שונות, הכין שרטוטים ודגמים, ובנה ספינת קיטור. בניסוי הראשון, הסירה פעלה בצורה מושלמת, אך גוף הספינה נבנה מחדש וחוזק מאוחר יותר. ב-9 באוגוסט 1803, כאשר הסירה הזו הוסעה במעלה נהר הסן, היא טבעה. אורך הסירה היה 66 רגל (20.1 מ'), עם רוחב של 8 רגל (2.4 מ'), והיא הגיעה למהירות של בין 3 ל-4 מיילים לשעה (4.8 ו-6.4 קמ"ש) נגד הזרם.