בשנת 1839, כלי הרכב הדו-גלגלי הראשון המונע מכנית נבנה אולי על ידי קירקפטריק מקמילן, נפח סקוטי, אם כי הטענה שנויה במחלוקת לעיתים קרובות. אחיין טען מאוחר יותר שדודו פיתח עיצוב הנעה אחורית באמצעות דוושות המותקנות במרכז המחוברות במוטות לארכובה אחורית, בדומה להילוכים של קטר קיטור.
