השושלת השנייה הייתה קשורה לפלג ההאנאן ונוסדה תחת אינקה רוקה, בנו של הסאפה אינקה האחרון משושלת הורין, קאפאק יופאנקי.
לאחר מותו של קאפאק יופאנקי, בן אחר שלו, אחיו למחצה של אינקה רוקה, קיספה יופאנקי, היה אמור לרשת אותו. עם זאת, ההאנאן מרדו והמליכו את אינקה רוקה במקומו.