לאחר שחילץ קנטטה, BWV 191, מתוך המיסה ב-Kyrie-Gloria שכתב ב-1733 עבור חצר דרזדן באמצע שנות ה-40 של המאה ה-18, הרחיב באך את היצירה הזו למיסה בסי מינור בשנותיו האחרונות.
אף שהמיסה המלאה מעולם לא בוצעה במהלך חייו של המלחין, היא נחשבת לאחת מיצירות המקהלה הגדולות בהיסטוריה.
