יורשיו החוקיים של פיירו נולדו מאשתו השלישית מרגריטה די גוליילמו, שילדה שישה ילדים, ומאשתו הרביעית והאחרונה, לוקרציה קורטיג'אני, שילדה לו שישה יורשים נוספים. בסך הכל, ללאונרדו היו 12 אחים למחצה, שהיו צעירים ממנו בהרבה (האחרון נולד כשלאונרדו היה בן 40) ושעמם היה לו קשר מועט מאוד.
