במכתב משנת 1482 לאדון מילאנו לודוביקו איל מורו (לודוביקו ספורצה), כתב לאונרדו שהוא יכול ליצור כל מיני מכונות הן להגנה על עיר והן למצור. כאשר נמלט ממילאנו לוונציה ב-1499, הוא מצא עבודה כמהנדס והמציא מערכת של מחסומים ניידים כדי להגן על העיר מפני התקפה.
