फुल्टन ने यूरोप की यात्रा की
23 साल की उम्र में, फुल्टन ने यूरोप की यात्रा की, जहाँ वे अगले बीस वर्षों तक रहे। वह 1786 में इंग्लैंड गए, और फिलाडेल्फिया में मिले प्रमुख व्यक्तियों से विदेशों में अमेरिकियों के लिए परिचय के कई पत्र ले गए। उन्होंने पहले ही कलाकार बेंजामिन वेस्ट के साथ पत्राचार किया था; उनके पिता करीबी दोस्त थे। वेस्ट ने फुल्टन को अपने घर में रखा, जहाँ फुल्टन कई वर्षों तक रहे और पेंटिंग का अध्ययन किया। फुल्टन ने चित्र और परिदृश्य पेंटिंग के कई कमीशन प्राप्त किए, जिससे उन्हें अपना खर्च उठाने में मदद मिली। उन्होंने यांत्रिक आविष्कारों के साथ प्रयोग करना जारी रखा।
