गैलीलियो गैलीली का पीसा मीनार का उपयोग करके प्रयोग
1590 पीसा, इटली
1589 और 1592 के बीच, कहा जाता है कि उस समय पीसा में रहने वाले गैलीलियो गैलीली ने मीनार से अलग-अलग द्रव्यमान के दो तोप के गोले गिराए थे ताकि यह प्रदर्शित किया जा सके कि उनकी उतरने की गति उनके द्रव्यमान से स्वतंत्र थी, जो मुक्त गिरावट के नियम के अनुरूप है।