4th सहस्राब्दी ईसा पूर्व तक वर्तमान
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मार्शल आर्ट्स युद्ध की संहिताबद्ध प्रणालियाँ और परंपराएँ हैं जिनका अभ्यास कई कारणों से किया जाता है, जैसे कि आत्मरक्षा; सैन्य और कानून प्रवर्तन अनुप्रयोग; प्रतियोगिता; शारीरिक, मानसिक और आध्यात्मिक विकास; मनोरंजन; और किसी राष्ट्र की अमूर्त सांस्कृतिक विरासत का संरक्षण।
कुश्ती सबसे पुराना युद्ध खेल है, जिसकी उत्पत्ति आमने-सामने के युद्ध में हुई है। बेल्ट कुश्ती को मेसोपोटामिया और प्राचीन मिस्र की कलाकृतियों में लगभग 3000 ईसा पूर्व, और बाद में सुमेरियन महाकाव्य गिलगामेश में दर्शाया गया था। मुक्केबाजी का सबसे पुराना ज्ञात चित्रण तीसरी सहस्राब्दी ईसा पूर्व के मेसोपोटामिया (आधुनिक इराक) के एक सुमेरियन रिलीफ से आता है।
यूरोपीय मध्य युग से ऐतिहासिक युद्ध नियमावली की कई प्रतियां बची हैं। इसमें तलवार और ढाल, दो-हाथ वाली तलवारबाजी और निहत्थे युद्ध के अलावा अन्य प्रकार के हाथापाई के हथियार शामिल हैं। इनमें चौदहवीं शताब्दी के अंत की लंबी तलवार पर जोहान्स लिचटेनॉयर की स्मृति कविता के प्रतिलेख शामिल हैं।
मध्ययुगीन काल के दौरान एशियाई मार्शल आर्ट्स अच्छी तरह से प्रलेखित हो गए, जापानी मार्शल आर्ट्स की शुरुआत 12वीं शताब्दी में समुराई कुलीन वर्ग की स्थापना के साथ हुई।
अग्नि पुराण और मल्ल पुराण जैसे मध्ययुगीन ग्रंथों में भारतीय मार्शल आर्ट्स का उल्लेख है।
चीनी मार्शल आर्ट्स की उत्पत्ति 4000 साल से भी पहले पौराणिक, संभवतः काल्पनिक, शिया राजवंश के दौरान हुई थी। कहा जाता है कि पीले सम्राट हुआंगदी (लगभग 2698 ईसा पूर्व) ने चीन में सबसे शुरुआती युद्ध प्रणालियों की शुरुआत की थी। पीले सम्राट को एक प्रसिद्ध जनरल के रूप में वर्णित किया गया है, जिन्होंने चीन का नेता बनने से पहले चिकित्सा, ज्योतिष और मार्शल आर्ट्स पर लंबे ग्रंथ लिखे थे। उनके मुख्य विरोधियों में से एक ची यू थे, जिन्हें जियाओ दी का निर्माता माना जाता था, जो आधुनिक चीनी कुश्ती कला का अग्रदूत था।
चीनी मार्शल आर्ट्स का विकास मिंग-युग के ग्रंथों जैसे जी शियाओ शिन शू के साथ हुआ।
कोरियाई मार्शल आर्ट्स का विकास जोसियन युग और मुयेजेबो (1598) जैसे ग्रंथों से हुआ।
आधुनिक मुक्केबाजी की शुरुआत 18वीं शताब्दी में जैक ब्रॉटन के नियमों से हुई, और 1867 के मार्क्वेस ऑफ क्वींसबेरी रूल्स के साथ यह अपने वर्तमान स्वरूप में पहुंची।
1896 के ग्रीष्मकालीन ओलंपिक में फेंसिंग और ग्रीको-रोमन कुश्ती को शामिल किया गया था।
1904 में FILA कुश्ती विश्व चैंपियनशिप और ग्रीष्मकालीन ओलंपिक में मुक्केबाजी की शुरुआत हुई।
यूरोपीय तलवारबाजी में हमेशा एक खेल घटक था, लेकिन प्रथम विश्व युद्ध तक द्वंद्व हमेशा एक संभावना थी। आधुनिक खेल फेंसिंग का विकास 19वीं शताब्दी के दौरान हुआ जब फ्रांसीसी और इतालवी सैन्य अकादमियों ने निर्देश को संहिताबद्ध करना शुरू किया। ओलंपिक खेलों ने मानक अंतरराष्ट्रीय नियमों को जन्म दिया, और 1913 में फेडरेशन इंटरनेशनेल डी'एस्क्रिम की स्थापना हुई।
चीन में, मार्शल आर्ट्स का आधुनिक इतिहास नानजिंग दशक (1930 के दशक) में कुओमिन्तांग सरकार के तहत 1928 में सेंट्रल गुओशु इंस्टीट्यूट की स्थापना के बाद शुरू होता है।
इंटरनेशनल बॉक्सिंग एसोसिएशन की स्थापना 1946 में हुई थी।
किकबॉक्सिंग शब्द जापानी मुक्केबाजी प्रमोटर ओसामु नोगुची द्वारा मुए थाई और कराटे के एक संस्करण के लिए बनाया गया था जिसे उन्होंने 1950 के दशक में बनाया था।
ताइक्वांडो का विकास 1950 के दशक में कोरियाई युद्ध के संदर्भ में हुआ था।
विश्व जूडो चैंपियनशिप 1956 से आयोजित की जा रही है।
1964 में ग्रीष्मकालीन ओलंपिक में जूडो की शुरुआत हुई।
1970 में कराटे विश्व चैंपियनशिप की शुरुआत हुई।
अमेरिकी किकबॉक्सिंग का विकास 1970 के दशक में मुक्केबाजी और कराटे के संयोजन के रूप में हुआ।
1960 के दशक के उत्तरार्ध और 1970 के दशक में मार्शल आर्टिस्ट ब्रूस ली से प्रभावित होकर चीनी मार्शल आर्ट्स में मीडिया की रुचि बढ़ी। ब्रूस ली को पश्चिमी लोगों को खुले तौर पर चीनी मार्शल आर्ट्स सिखाने वाले पहले प्रशिक्षकों में से एक माना जाता है।
अमेरिकी सेना ने शीत युद्ध की अवधि के दौरान आमने-सामने के युद्ध प्रशिक्षण पर जोर कम कर दिया था, लेकिन 1989 में LINE की शुरुआत के साथ इसे पुनर्जीवित किया।
1993 में, जापान में पहला पैंक्रैस इवेंट आयोजित किया गया था।
29 नवंबर, 2011 को, यूनेस्को ने तैक्यों को अपनी मानवता की अमूर्त सांस्कृतिक विरासत सूची में शामिल किया।
यूरोप में, मार्शल आर्ट्स परंपराओं के सबसे पुराने स्रोत प्राचीन ग्रीस से मिलते हैं। मुक्केबाजी, कुश्ती और पैंक्रेशन को प्राचीन ओलंपिक खेलों में दर्शाया गया था। रोमनों ने सार्वजनिक तमाशे के रूप में ग्लैडिएटर युद्ध का निर्माण किया।
पौराणिक वृत्तांत शालिनक्वान की उत्पत्ति को 5वीं शताब्दी ईस्वी की शुरुआत में प्राचीन भारत से चीन में बौद्ध धर्म के प्रसार और बोधिधर्म के व्यक्तित्व से जोड़ते हैं। दक्षिण भारत में मार्शल आर्ट्स के लिखित प्रमाण लगभग दूसरी शताब्दी ईसा पूर्व से दूसरी शताब्दी ईस्वी के संगम साहित्य में मिलते हैं। संगम काल की युद्ध तकनीकें कलारीपयट्टू की सबसे शुरुआती पूर्ववर्ती थीं।
आधुनिक पूर्वी एशियाई मार्शल आर्ट्स और दक्षिण एशियाई मार्शल आर्ट्स की नींव संभवतः शुरुआती चीनी और भारतीय मार्शल आर्ट्स के सांस्कृतिक आदान-प्रदान से सुगम हुई है। चीनी इतिहास के युद्धरत राज्यों के काल (480-221 ईसा पूर्व) के दौरान मार्शल दर्शन और रणनीति में व्यापक विकास हुआ, जैसा कि सन त्ज़ु द्वारा 'द आर्ट ऑफ़ वॉर' (लगभग 350 ईसा पूर्व) में वर्णित है।
