Banteng Emas tahun 1356
Kesulitan dalam memilih raja akhirnya menyebabkan munculnya dewan tetap pangeran pemilih (Kurfürsten), yang komposisi dan prosedurnya ditetapkan dalam Banteng Emas tahun 1356, yang tetap berlaku hingga tahun 1806. Perkembangan ini mungkin paling melambangkan dualitas yang muncul antara kaisar dan kerajaan (Kaiser und Reich), yang tidak lagi dianggap identik. Banteng Emas juga menetapkan sistem pemilihan Kaisar Romawi Suci. Kaisar sekarang harus dipilih oleh mayoritas daripada dengan persetujuan ketujuh pemilih. Bagi para pemilih, gelar tersebut menjadi turun-temurun, dan mereka diberi hak untuk mencetak koin dan menjalankan yurisdiksi. Selain itu, disarankan agar putra-putra mereka mempelajari bahasa-bahasa kekaisaran – Jerman, Latin, Italia, dan Ceko.
