Risalah tahun 1796
Di Inggris, Fulton bertemu dengan Duke of Bridgewater, Francis Egerton, yang kanalnya, yang pertama dibangun di negara itu, digunakan untuk uji coba kapal tunda uap. Fulton menjadi sangat antusias dengan kanal-kanal tersebut, dan menulis risalah tahun 1796 tentang konstruksi kanal, menyarankan perbaikan pada pintu air dan fitur lainnya.
