1Penciptaan
Pada tahun 2005, ketika Steve Jobs mulai merencanakan iPhone, ia memiliki pilihan untuk "mengecilkan Mac, yang akan menjadi prestasi teknik yang epik, atau memperbesar iPod". Jobs lebih menyukai pendekatan pertama tetapi mengadu tim Macintosh dan iPod, yang masing-masing dipimpin oleh Scott Forstall dan Tony Fadell, dalam kompetisi internal, dengan Forstall menang dengan menciptakan iPhone OS. Keputusan tersebut memungkinkan kesuksesan iPhone sebagai platform bagi pengembang pihak ketiga: menggunakan sistem operasi desktop yang terkenal sebagai dasarnya memungkinkan banyak pengembang Mac pihak ketiga untuk menulis perangkat lunak bagi iPhone dengan pelatihan ulang minimal. Forstall juga bertanggung jawab untuk membuat perangkat pengembangan perangkat lunak (SDK) bagi pemrogram untuk membangun aplikasi iPhone, serta App Store di dalam iTunes.
2Pengungkapan iOS
Sistem operasi ini diungkapkan bersama iPhone di Macworld Conference & Expo pada 9 Januari 2007, dan dirilis pada bulan Juni tahun yang sama. Pada saat pengungkapannya di bulan Januari, Steve Jobs mengklaim: "iPhone menjalankan OS X" dan menjalankan "aplikasi kelas desktop", tetapi pada saat perilisan iPhone, sistem operasi tersebut diganti namanya menjadi "iPhone OS". Awalnya, aplikasi asli pihak ketiga tidak didukung. Alasan Jobs adalah bahwa pengembang dapat membangun aplikasi web melalui peramban web Safari yang "akan berperilaku seperti aplikasi asli di iPhone".
3IPod Touch
Pada September 2007, Apple mengumumkan iPod Touch, iPod yang didesain ulang berdasarkan faktor bentuk dan sistem operasi iPhone.
4Apple mengumumkan SDK
Pada Oktober 2007, Apple mengumumkan bahwa Software Development Kit (SDK) asli sedang dalam pengembangan dan bahwa mereka berencana untuk memberikannya "ke tangan pengembang pada bulan Februari".
5IPhone SDK
Pada 6 Maret 2008, Apple mengadakan acara pers, mengumumkan iPhone SDK.
6iOS App Store
iOS App Store dibuka pada 10 Juli 2008, dengan 500 aplikasi awal yang tersedia.
7IPad
Pada Januari 2010, Apple mengumumkan iPad, yang menampilkan layar lebih besar daripada iPhone dan iPod Touch, serta dirancang untuk penjelajahan web, konsumsi media, dan membaca menggunakan iOS.
8Aplikasi Siri
Siri adalah asisten pribadi cerdas yang terintegrasi ke dalam iOS. Asisten ini menggunakan kueri suara dan antarmuka pengguna bahasa alami untuk menjawab pertanyaan, memberikan rekomendasi, dan melakukan tindakan dengan mendelegasikan permintaan ke serangkaian layanan Internet. Perangkat lunak ini beradaptasi dengan penggunaan bahasa, pencarian, dan preferensi individu pengguna, seiring penggunaan yang berkelanjutan. Hasil yang dikembalikan bersifat individual. Awalnya dirilis sebagai aplikasi untuk iOS pada Februari 2010
9Merek Dagang iOS
Pada Juni 2010, Apple mengubah merek iPhone OS menjadi "iOS". Merek dagang "IOS" telah digunakan oleh Cisco selama lebih dari satu dekade untuk sistem operasinya, IOS, yang digunakan pada router-routernya. Untuk menghindari potensi tuntutan hukum, Apple melisensikan merek dagang "IOS" dari Cisco.
10Siri Diakuisisi oleh Apple dan diintegrasikan ke dalam iOS
Siri diakuisisi oleh Apple dua bulan kemudian dan kemudian diintegrasikan ke dalam iPhone 4S saat dirilis pada Oktober 2011. Pada saat itu, aplikasi terpisah tersebut juga dihapus dari iOS App Store.
11iOS Developer Academy
Pada Oktober 2016, Apple membuka iOS Developer Academy pertamanya di Naples di dalam kampus baru University of Naples Federico II.
12iOS Terbaru
Versi terbaru adalah iOS 13, dirilis pada 19 September 2019. Ini tersedia untuk iPhone 6S dan yang lebih baru, serta iPod Touch generasi ketujuh. Bersamaan dengan iOS 13, Apple memulai debut iPadOS 13 pada keynote WWDC tahunannya pada 4 Juni 2019. Sistem ini dirilis pada 24 September 2019. iPadOS tersedia di iPad Air 2 dan yang lebih baru, iPad generasi kelima dan yang lebih baru, iPad mini 4 dan yang lebih baru, serta semua versi iPad Pro.
13Pangsa Pasar
Tercatat pada Desember 2019, pangsa pasar iOS adalah 24,79%, sementara pangsa pasar pesaingnya, Android, adalah 74,13%.
14Aplikasi AppStore pada tahun 2020
Aplikasi di AppStore secara kolektif telah diunduh lebih dari 130 miliar kali. Perusahaan intelijen aplikasi Sensor Tower memperkirakan bahwa App Store akan mencapai 5 juta aplikasi pada tahun 2020.