Milenium ke-4th SM sampai Saat ini
Worldwide
Seni bela diri adalah sistem dan tradisi tempur yang dikodifikasi dan dipraktikkan untuk berbagai alasan seperti pertahanan diri; aplikasi militer dan penegakan hukum; kompetisi; pengembangan fisik, mental, dan spiritual; hiburan; serta pelestarian warisan budaya takbenda suatu bangsa.
Gulat adalah olahraga tempur tertua, dengan asal-usul dalam pertarungan tangan kosong. Gulat sabuk digambarkan dalam karya seni dari Mesopotamia dan Mesir Kuno sekitar 3000 SM, dan kemudian dalam Epos Gilgamesh dari Sumeria. Penggambaran tinju paling awal yang diketahui berasal dari relief Sumeria di Mesopotamia (Irak modern) dari milenium ke-3 SM.
Sejumlah manual tempur sejarah telah bertahan dari Abad Pertengahan Eropa. Ini mencakup gaya seperti pedang dan perisai, pertarungan pedang dua tangan, dan jenis senjata jarak dekat lainnya selain pertarungan tangan kosong. Di antaranya adalah transkripsi puisi mnemonik Johannes Liechtenauer tentang pedang panjang yang berasal dari akhir abad ke-14.
Seni bela diri Asia terdokumentasi dengan baik selama periode abad pertengahan, dengan seni bela diri Jepang dimulai sejak pembentukan kaum bangsawan samurai pada abad ke-12.
Seni bela diri India dalam teks abad pertengahan seperti Agni Purana dan Malla Purana.
Seni bela diri Tiongkok bermula selama Dinasti Xia yang legendaris dan mungkin apokrif lebih dari 4000 tahun yang lalu. Dikatakan bahwa Kaisar Kuning Huangdi (sekitar 2698 SM) memperkenalkan sistem pertarungan paling awal ke Tiongkok. Kaisar Kuning digambarkan sebagai jenderal terkenal yang sebelum menjadi pemimpin Tiongkok, menulis risalah panjang tentang kedokteran, astrologi, dan seni bela diri. Salah satu lawan utamanya adalah Chi You yang dianggap sebagai pencipta jiao di, pendahulu seni gulat Tiongkok modern.
Seni bela diri Tiongkok berkembang dengan risalah era Ming seperti Ji Xiao Xin Shu.
Seni bela diri Korea berkembang dari era Joseon dan teks-teks seperti Muyejebo (1598).
Tinju modern berawal dari aturan Jack Broughton pada abad ke-18, dan mencapai bentuknya saat ini dengan Aturan Marquess of Queensberry tahun 1867.
Anggar dan gulat Yunani-Romawi disertakan dalam Olimpiade Musim Panas 1896.
Kejuaraan Gulat Dunia FILA dan Tinju di Olimpiade Musim Panas diperkenalkan pada tahun 1904.
Ilmu pedang Eropa selalu memiliki komponen olahraga, tetapi duel selalu menjadi kemungkinan hingga Perang Dunia I. Anggar olahraga modern mulai berkembang selama abad ke-19 ketika akademi militer Prancis dan Italia mulai mengodifikasi instruksi. Olimpiade mengarah pada aturan internasional standar, dengan Féderation Internationale d'Escrime didirikan pada tahun 1913.
Di Tiongkok, sejarah modern seni bela diri dimulai pada dekade Nanjing (1930-an) menyusul berdirinya Central Guoshu Institute pada tahun 1928 di bawah pemerintahan Kuomintang.
International Boxing Association didirikan pada tahun 1946.
Istilah kickboxing diciptakan oleh promotor tinju Jepang Osamu Noguchi untuk varian muay Thai dan karate yang ia ciptakan pada tahun 1950-an.
Taekwondo dikembangkan dalam konteks Perang Korea pada tahun 1950-an.
Kejuaraan Judo Dunia telah diadakan sejak tahun 1956.
Judo di Olimpiade Musim Panas diperkenalkan pada tahun 1964.
Kejuaraan Karate Dunia diperkenalkan pada tahun 1970.
Kickboxing Amerika dikembangkan pada tahun 1970-an, sebagai kombinasi dari tinju dan karate.
Akhir tahun 1960-an dan 1970-an menyaksikan peningkatan minat media terhadap seni bela diri Tiongkok, yang dipengaruhi oleh seniman bela diri Bruce Lee. Bruce Lee dianggap sebagai salah satu instruktur pertama yang secara terbuka mengajarkan seni bela diri Tiongkok kepada orang Barat.
Militer AS kurang menekankan pelatihan pertarungan tangan kosong selama periode Perang Dingin, tetapi menghidupkannya kembali dengan diperkenalkannya LINE pada tahun 1989.
Pada tahun 1993, acara Pancrase pertama diadakan di Jepang.
Pada tanggal 29 November 2011, UNESCO memasukkan Taekkyon ke dalam Daftar Warisan Budaya Takbenda Kemanusiaan.
Di Eropa, sumber tradisi seni bela diri tertua berasal dari Yunani Kuno. Tinju, gulat, dan pankration dipertandingkan dalam Olimpiade Kuno. Bangsa Romawi memproduksi pertarungan gladiator sebagai tontonan publik.
Catatan legendaris menghubungkan asal-usul Shaolinquan dengan penyebaran agama Buddha dari India kuno selama awal abad ke-5 M, dengan tokoh Bodhidharma, ke Tiongkok. Bukti tertulis mengenai seni bela diri di India Selatan sudah ada sejak literatur Sangam sekitar abad ke-2 SM hingga abad ke-2 M. Teknik tempur periode Sangam adalah pendahulu paling awal dari Kalaripayattu.
Fondasi seni bela diri Asia Timur dan Asia Selatan modern kemungkinan besar difasilitasi oleh pertukaran budaya seni bela diri Tiongkok dan India kuno. Selama periode Negara-Negara Berperang dalam sejarah Tiongkok (480–221 SM), perkembangan ekstensif dalam filosofi dan strategi bela diri muncul, sebagaimana dijelaskan oleh Sun Tzu dalam The Art of War (sekitar 350 SM).
