Il 28 giugno 1971, Elon Musk è nato a Pretoria, Transvaal, Sudafrica. Figlio di Maye Musk, una modella e dietologa canadese nata in Saskatchewan, Canada, e cresciuta in Sudafrica, e di Errol Musk, un ingegnere elettromeccanico, pilota e marinaio sudafricano.
