Attacco del Granma

Durante il suo esilio in Messico, partecipò ai preparativi per la spedizione della barca Granma a Cuba. Quando lo sbarco del Granma fallì e gli 82 membri della spedizione furono individuati dalle truppe governative poco dopo, Raúl fu uno dei soli 12 combattenti che riuscirono a raggiungere un rifugio sicuro nelle montagne della Sierra Maestra, formando il nucleo del nascente esercito ribelle (vedi Rivoluzione cubana). Come fratello di Fidel e suo fidato braccio destro, e date le sue comprovate capacità di leadership durante e dopo l'attacco alla Moncada, gli furono affidati comandi progressivamente più importanti.

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