シチリア王ウィリアム2世の侵攻

軍事的な経歴にもかかわらず、アンドロニコスはイサキオス・コムネノス、クロアチア領をハンガリーに再編入したハンガリー王ベーラ3世（在位1172–1196）、ビザンツ帝国からの独立を宣言したセルビアのステファン・ネマニャ（在位1166–1196）に対処できなかった。しかし、これらの問題も、1185年に到着したシチリア王ウィリアム2世（在位1166–1189）による300隻の船と8万人の兵力による侵攻に比べれば取るに足らないものだった。 アンドロニコスは首都を守るために100隻の小艦隊を動員したが、それ以外では民衆に対して無関心であった。

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