1誕生
2005年、スティーブ・ジョブズがiPhoneの計画を始めた際、彼は「Macを縮小する（これは極めて困難なエンジニアリングの偉業となる）」か、「iPodを拡張する」かの選択を迫られました。ジョブズは前者のアプローチを支持しましたが、スコット・フォーストール率いるMacintoshチームとトニー・ファデル率いるiPodチームを社内競争で競わせ、最終的にフォーストールがiPhone OSを作成して勝利しました。この決定により、iPhoneはサードパーティ開発者向けのプラットフォームとして成功を収めることができました。広く知られたデスクトップオペレーティングシステムを基盤としたことで、多くのサードパーティMac開発者が最小限の再トレーニングでiPhone用ソフトウェアを開発できるようになったのです。フォーストールは、プログラマーがiPhoneアプリを構築するためのソフトウェア開発キット（SDK）や、iTunes内のApp Storeの作成も担当しました。
2iOSの発表
このオペレーティングシステムは、2007年1月9日にMacworld Conference & ExpoでiPhoneと共に発表され、同年6月にリリースされました。1月の発表当時、スティーブ・ジョブズは「iPhoneはOS Xで動作する」とし、「デスクトップクラスのアプリケーション」が動くと主張しましたが、iPhoneのリリース時には「iPhone OS」と改称されていました。当初、サードパーティ製のネイティブアプリケーションはサポートされていませんでした。ジョブズの考えは、開発者がSafariウェブブラウザを通じて「iPhone上でネイティブアプリのように動作する」ウェブアプリケーションを構築できるというものでした。
3iPod Touch
2007年9月、AppleはiPhoneのフォームファクタとオペレーティングシステムをベースにした再設計版iPodであるiPod Touchを発表しました。
4AppleがSDKを発表
2007年10月、Appleはネイティブのソフトウェア開発キット（SDK）を開発中であり、「2月には開発者の手に渡る」予定であることを発表しました。
5iPhone SDK
2008年3月6日、Appleはプレスイベントを開催し、iPhone SDKを発表しました。
6iOS App Store
iOS App Storeは2008年7月10日にオープンし、当初500本のアプリケーションが利用可能でした。
7iPad
2010年1月、AppleはiPadを発表しました。これはiPhoneやiPod Touchよりも大きな画面を備え、iOSを使用してウェブブラウジング、メディア視聴、読書を行うために設計されたデバイスです。
8Siriアプリ
Siriは、iOSに統合されたインテリジェントなパーソナルアシスタントです。このアシスタントは、音声クエリと自然言語ユーザーインターフェースを使用して質問に答えたり、推奨事項を提示したり、インターネットサービスへのリクエストを委任してアクションを実行したりします。ソフトウェアは、継続的な使用を通じてユーザー個人の言語使用、検索、好みに適応します。返される結果は個別に最適化されます。元々は2010年2月にiOS用アプリとしてリリースされました。
9iOSの商標
2010年6月、AppleはiPhone OSを「iOS」にリブランドしました。「IOS」という商標は、Ciscoがルーターで使用するオペレーティングシステム「IOS」として10年以上前から使用されていました。潜在的な訴訟を避けるため、AppleはCiscoから「IOS」の商標をライセンス供与されました。
10SiriのAppleによる買収とiOSへの統合
その2か月後にAppleによって買収され、2011年10月のリリース時にiPhone 4Sに統合されました。当時、独立したアプリはiOS App Storeから削除されました。
11iOS Developer Academy
2016年10月、Appleはナポリのフェデリコ2世ナポリ大学の新キャンパス内に、初のiOS Developer Academyを開設しました。
12最新のiOS
最新バージョンは2019年9月19日にリリースされたiOS 13です。iPhone 6S以降および第7世代iPod Touchで利用可能です。iOS 13と並行して、Appleは2019年6月4日の年次WWDC基調講演でiPadOS 13を発表しました。これは2019年9月24日にリリースされました。iPadOSは、iPad Air 2以降、iPad第5世代以降、iPad mini 4以降、およびすべてのiPad Proモデルで利用可能です。
13市場シェア
2019年12月時点で、iOSの市場シェアは24.79%であり、競合するAndroidの市場シェアは74.13%であると記録されています。
142020年までのApp Storeアプリ
App Storeのアプリは、累計で1300億回以上ダウンロードされています。アプリインテリジェンス企業のSensor Towerは、App Storeのアプリ数が2020年までに500万本に達すると予測しています。