1誕生
フアン・カルロスは、バルセロナ伯フアン・デ・ボルボーンと両シチリア王女マリア・デ・ラス・メルセデスの息子として、イタリアのローマで生まれました。当時、祖父であるスペイン国王アルフォンソ13世や他のスペイン王室メンバーは、1931年の第二共和政宣言を受けて亡命生活を送っていました。
2陸軍への入隊
その後、彼は陸軍に入隊し、1955年から1957年までサラゴサ陸軍士官学校で将校としての訓練を受けました。
3海軍学校への入校
1957年、フアン・カルロスはポンテベドラ県マリンの海軍学校で1年間、さらにムルシアのサン・ハビエル空軍学校で1年間を過ごしました。
4教育
1960年から61年にかけて、コンプルテンセ大学で法学、国際政治経済学、財政学を学びました。その後、サルスエラ宮殿に移り住み、公務を開始しました。
5結婚
フアン・カルロスは1962年5月14日、アテネにてギリシャおよびデンマーク王女ソフィア（ギリシャ国王パウロスの娘）と結婚しました。結婚式は、まず聖ディオニシオス教会でのローマ・カトリックの儀式で行われ、続いてアテネのメトロポリタン大聖堂でギリシャ正教の儀式が行われました。ソフィア王女はギリシャ正教からローマ・カトリックに改宗しました。
6スペイン議会によるフアン・カルロスのスペイン王子承認
フランコは一代飛ばして、フアン・デ・ボルボーンの息子であるフアン・カルロス王子を自身の後継者に指名することを決定しました。フランコは、この若い王子を、自身の政権の超保守的かつ権威主義的な性質を維持しつつ、国家を引き継ぐように育てられることを期待していました。1969年、フアン・カルロスは正式に法定推定相続人に指名され、「スペイン王子」（伝統的なアストゥリアス公ではない）という新しい称号を与えられました。法定推定相続人に指名される条件として、彼はフランコの「国民運動」への忠誠を誓うことを求められ、ほとんど躊躇することなくそれを行いました。彼の指名は1969年7月22日にスペイン議会によって承認されました。
7フランコがフアン・カルロスに全権を委譲
1974年と1975年のフランコの病気による一時的な職務不能期間中、フアン・カルロスが国家元首代行を務めました。1975年10月30日、フランコはフアン・カルロスに全権を委譲しました。
8フランコの死
フランコは、フアン・カルロスに全権を委譲してから3週間後の11月20日に死去しました。
9スペイン国王フアン・カルロス
フランコの死から2日後の11月22日、スペイン国会（コルテス・エスパニョーラス）はフアン・カルロスをスペイン国王として宣言しました。
10教会での儀式
11月27日、即位を記念してマドリードのサン・ヘロニモ・エル・レアル教会で聖霊のミサが執り行われました。彼は自らをフアン3世やカルロス5世とは名乗らず、フアン・カルロス1世と名乗ることを選択しました。
11父による王位継承権の正式放棄
1977年5月14日、フアン・カルロスの父（フランコ時代、多くの王党派から亡命中の正当なスペイン国王とみなされていた）が正式に王位継承権を放棄し、息子をスペイン王室の唯一の長として認めたことで、フアン・カルロスの地位の正当性がさらに高まりました。これにより、父はスペイン君主制の歴史的遺産を息子に譲渡し、フアン・カルロスは伝統的な王党派の目から見て事実上および法律上の国王となりました。
12スペイン左派による君主制の支持
1977年5月20日、合法化されたばかりのスペイン社会労働党（PSOE）の指導者フェリペ・ゴンサレスが、ハビエル・ソラナを伴ってサルスエラ宮殿のフアン・カルロスを訪問しました。この出来事は、歴史的に共和主義であったスペイン左派による君主制への重要な支持表明となりました。その後まもなくスペイン共産党が合法化されると、左派の君主制支持はさらに高まりました。これは、冷戦時代に右派軍部の強硬な反対があったにもかかわらず、フアン・カルロスが強く推進した動きでした。
13フランコ体制後初の民主的選挙
1977年6月15日、スペインでフランコ体制後初の民主的選挙が行われました。
14国民による新憲法の批准
1978年、政府は新憲法を公布しました。この憲法は、フアン・カルロスをスペイン王朝の正当な継承者であり国王であると認めました。具体的には、第2章第57条において、フアン・カルロスがフランコによって指名された後継者としてではなく、「歴史的王朝の正当な継承者」として、ボルボーン家の伝統に基づく世襲によってスペイン王位に就く権利を有することが明記されました。この憲法は民主的に選出された制憲議会で可決され、国民投票（12月6日）で批准され、その後、議会の厳粛な会議の場で国王によって署名され、法律となりました。
15軍事クーデター未遂
1981年2月23日、23-Fとして知られる軍事クーデター未遂事件が発生し、治安警備隊のメンバーが議場を占拠しました。クーデターの最中、国王はスペイン軍総司令官の制服姿でテレビ放送を行い、正当な民主政府への明確な支持を呼びかけました。この放送がクーデターを阻止する大きな要因になったと考えられています。
161982年総選挙
1982年のゴンサレス率いるPSOEの勝利は、国王がスペイン政治に積極的に関与する時代の事実上の終焉を意味しました。ゴンサレスは民主的に選出された首相として最長の14年間統治しました。彼の政権はスペインの民主主義を強固にし、国家の安定を維持しました。
17カタルーニャの抗議者たち
2007年9月28日、カタルーニャで共和制の復活を求める小規模な抗議グループによって国王の写真が公衆の面前で燃やされ、君主制の問題が再浮上しました。
18ボツワナでの狩猟旅行
2012年4月、フアン・カルロスはボツワナでの象狩り旅行により批判を浴びた。スペイン国民がこの旅行を知ったのは、国王が負傷し、帰国のために特別機が派遣された後のことだった。スペイン当局は、旅行費用は納税者や王室からではなく、シリア出身の実業家モハメド・イヤド・カヤリが負担したと述べた。統一左翼党のカヨ・ララ・モヤは、国王の旅行は「この国で多くの苦しみを味わっている人々に対する倫理と敬意の欠如を示している」と述べ、社会党のトマス・ゴメスは、フアン・カルロスは「公的責任か退位か」を選択すべきだと語った。2012年4月当時、スペインの失業率は23％、若年労働者に至っては50％近くに達していた。エル・パイス紙は、狩猟旅行の総費用を44,000ユーロと推定したが、これはスペインの平均年収の約2倍にあたる。
19国王の退位の意向に関する首相のテレビ発表
2014年初頭、ボツワナでの象狩りサファリに対する国民の批判や、娘のクリスティーナ王女とその夫イニャキ・ウルダンガリンが関与した横領スキャンダルを受け、スペインの報道機関は国王の将来について憶測を報じた。国王の首席補佐官は会見で「退位」の選択肢は検討されていないと否定した。2014年6月2日の朝、マリアーノ・ラホイ首相は、国王から退位の意向を伝えられたとテレビで発表した。その後、国王はテレビ演説を行い、アストゥリアス公に王位を譲るために退位すると発表した。王室関係者は、国王の選択は年初の76歳の誕生日から検討していた個人的な決断であると説明した。国王は「チャールズ皇太子のように待ちくたびれて息子が枯れてしまうようなことは望まない（No queremos que mi hijo se marchite esperando como el príncipe Carlos）」と語ったと伝えられている。スペイン憲法の規定により、退位は組織法によって定められることとなった。
20引退
2019年6月、前国王は公務からの引退を発表した。