1ダンケルク条約
1947年3月4日、第二次世界大戦後のドイツまたはソビエト連邦による攻撃の可能性に備え、フランスとイギリスの間で同盟および相互援助条約としてダンケルク条約が署名されました。
2ブリュッセル条約機構（BTO）
1948年、ダンケルク条約による同盟はベネルクス三国を含む形に拡大され、西欧同盟（ブリュッセル条約機構：BTOとも呼ばれる）がブリュッセル条約によって設立されました。
3北大西洋条約の署名
北米を含む新しい軍事同盟に向けた協議の結果、1949年4月4日、西欧同盟の加盟国に加え、アメリカ、カナダ、ポルトガル、イタリア、ノルウェー、デンマーク、アイスランドによって北大西洋条約が署名されました。
4欧州連合軍最高司令部（SHAPE）の結成
北大西洋条約は、朝鮮戦争が勃発してNATOがこれを履行するための統合軍事構造を構築するまで、ほとんど休眠状態にありました。これには1951年の欧州連合軍最高司令部（SHAPE）の結成が含まれ、西欧同盟の軍事構造と計画が採用されました。
5NATO事務総長職の設置
1952年、NATOの文民トップとして事務総長職が設置されました。同年には、NATO初の主要な海上演習である「メインブレース演習」が行われ、ギリシャとトルコが加盟しました。
6西ドイツのNATO加盟
ロンドン会議およびパリ会議を経て、西ドイツの軍事的な再軍備が認められ、1955年5月にNATOに加盟しました。
7ソ連主導のワルシャワ条約機構の創設
西ドイツのNATO加盟は、ソ連主導のワルシャワ条約機構創設の大きな要因となり、冷戦の対立する二つの陣営が明確化されました。
8フランスのNATO軍事機構からの脱退
欧州諸国と米国の関係の強さに対する疑念や、ソ連の侵攻に対するNATOの防衛能力への不信感が強まり、これがフランス独自の核抑止力の開発と、1966年のフランスのNATO軍事機構からの脱退につながりました。
9スペインの加盟
1982年、民主化されたばかりのスペインが同盟（NATO）に加盟しました。
10ドイツ再統一
冷戦後初のNATO拡大は、1990年10月3日のドイツ再統一によって実現しました。旧東ドイツがドイツ連邦共和国の一部となり、同盟に加わりました。
11欧州通常戦力条約
1989年から1991年にかけてのワルシャワ条約機構の崩壊により、NATOの事実上の主要な敵対勢力が消滅し、欧州大陸におけるNATOの目的、性質、任務、焦点の戦略的な再評価が求められました。この転換は、1990年にパリでNATOとソ連の間で署名された欧州通常戦力条約から始まり、1991年12月のソ連崩壊後も大陸全域での軍縮が継続されました。
12組織初の軍事介入
1989年のドイツにおけるベルリンの壁崩壊後、同組織は1992年から1995年にかけてボスニアで、その後1999年のユーゴスラビア紛争中にユーゴスラビアで、初の軍事介入を行いました。
13欧州連合軍即応部隊司令部の設立
冷戦後の再編の一環として、NATOの軍事構造は縮小・再編され、欧州連合軍即応部隊司令部などの新しい部隊が設立されました。
14ユーロ・アトランティック・パートナーシップ理事会の結成
1994年から1997年にかけて、平和のためのパートナーシップ（PfP）、地中海対話イニシアチブ、ユーロ・アトランティック・パートナーシップ理事会など、NATOと近隣諸国との地域協力のためのより広範なフォーラムが設置されました。
15欧州通常戦力条約の改定への署名
ソ連崩壊が欧州の軍事バランスにもたらした変化は、1999年に署名された欧州通常戦力条約の改定において認識されました。
16フランスの完全加盟への復帰
フランスのニコラ・サルコジ大統領の政策により、フランスの軍事的地位が大きく改革され、2009年4月4日に完全加盟への復帰を果たしました。これには、独自の核抑止力を維持しつつ、NATO軍事指揮構造への再加入が含まれています。
17ロシアのクリミア介入
2014年のロシアによるクリミア介入は、NATO諸国からの強い非難を招き、エストニア、リトアニア、ラトビア、ポーランド、ルーマニア、ブルガリアの基地に5,000人規模の新しい「先遣部隊」が創設されることとなりました。
18その後の2014年ウェールズ・サミット
その後の2014年ウェールズ・サミットにおいて、NATO加盟国の首脳は初めて、それまで非公式なガイドラインであった防衛費を2024年までに国内総生産（GDP）の少なくとも2%相当に引き上げることを正式に約束しました。