23歳の時、フルトンはヨーロッパへ渡り、その後20年間をそこで過ごすことになります。1786年にイギリスへ渡った際、フィラデルフィアで知り合った著名人から、海外にいるアメリカ人宛の紹介状を数通携えていました。彼はすでに画家のベンジャミン・ウェストと文通しており、彼らの父親同士は親しい友人でした。ウェストはフルトンを自宅に迎え入れ、フルトンは数年間そこに住んで絵画を学びました。フルトンは肖像画や風景画の依頼を多く受け、自活することができました。彼は機械の発明に関する実験も続けていました。
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