ノーチラス号

フランス滞在中、フルトンは1793年から1797年の間に、最初の実用的な人力潜水艦「ノーチラス号」を設計しました。また、魚雷の実験も行いました。試験の結果、彼の潜水艦は水深25フィート（約7.6メートル）で17分間潜航しました。彼は政府に建造費の補助を求めましたが、2度拒絶されました。最終的に海軍大臣に働きかけ、1800年に建造の許可を得ました。ルーアンのペリエ造船所がこれを建造し、同年の7月にセーヌ川で初めて航行しました。

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