사비니 군대는 베이 성벽 밖에 진을 치고 있었습니다. 로마군은 사비니의 방어선을 공격했습니다. 사비니군은 진영에서 쏟아져 나왔으나 로마군이 전투에서 우위를 점하고 사비니 진영의 성문을 점령했습니다.
그 후 베이 군대가 도시에서 나와 공격했으나 무질서한 상태였고, 로마 기병대의 돌격으로 베이 군대는 패주하여 로마가 종합적인 승리를 거두었습니다. 그 결과 만리우스는 3월 15일에 거행된 오바티오(소개선식)를 수여받았습니다.
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