볼리바르는 1807년 베네수엘라로 돌아왔습니다. 1810년 4월 19일 쿠데타 이후, 카라카스 최고 위원회가 설립되고 식민지 행정관들이 축출되면서 베네수엘라는 사실상의 독립을 달성했습니다. 최고 위원회는 영국의 승인과 지원을 얻기 위해 영국에 대표단을 보냈습니다. 볼리바르가 이끈 이 대표단에는 미래의 베네수엘라 저명인사인 안드레스 베요와 루이스 로페스 멘데스도 포함되어 있었습니다. 세 사람은 프란시스코 데 미란다를 만나 그가 고국으로 돌아오도록 설득했습니다.
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