Leonardo werkte bij zijn studies samen met de arts Marcantonio della Torre
Leonardo begon zijn studie naar de anatomie van het menselijk lichaam onder het leerlingschap van Andrea del Verrocchio, die van zijn studenten eiste dat zij een diepgaande kennis van het onderwerp ontwikkelden. Als kunstenaar werd hij al snel meester in de topografische anatomie, waarbij hij vele studies maakte van spieren, pezen en andere zichtbare anatomische kenmerken. Als succesvol kunstenaar kreeg Leonardo toestemming om menselijke lijken te ontleden in het ziekenhuis van Santa Maria Nuova in Florence en later in ziekenhuizen in Milaan en Rome. Van 1510 tot 1511 werkte hij bij zijn studies samen met de arts Marcantonio della Torre. Leonardo maakte meer dan 240 gedetailleerde tekeningen en schreef ongeveer 13.000 woorden voor een verhandeling over anatomie. Slechts een klein deel van het materiaal over anatomie werd gepubliceerd in Leonardo's Verhandeling over de schilderkunst.