Geboorte
Rachel Meghan Markle werd geboren op 4 augustus 1981 in Los Angeles, Californië. Haar moeder, Doria Ragland, is een voormalig maatschappelijk werker en yogadocent die in View Park–Windsor Hills, Californië woont. Markle wordt vaak omschreven als iemand met een zeer hechte vriendschap met haar moeder. Haar vader, Thomas Markle Sr., woont in Rosarito, Mexico, en is een gepensioneerd televisie-director of photography en belichtingsregisseur wiens beroep ertoe leidde dat zijn jonge dochter vaak de set van Married...with Children bezocht. De ouders van Markle scheidden toen ze zes jaar oud was. Haar oudere halfbroer en halfzus van vaderskant zijn Thomas Markle Jr. en Samantha Markle, met wie ze naar verluidt geen contact meer heeft.
