Juan Carlos werd geboren als zoon van Infante Juan, graaf van Barcelona, en prinses María de las Mercedes van Bourbon-Sicilië in Rome, Italië, waar zijn grootvader koning Alfons XIII van Spanje en andere leden van de Spaanse koninklijke familie in ballingschap leefden na de uitroeping van de Tweede Spaanse Republiek in 1931.
event1960placeComplutense Universiteit van Madrid, Av. Séneca, Madrid, Spanje
In 1960–61 studeerde hij rechten, internationale politieke economie en overheidsfinanciën aan de Complutense Universiteit. Daarna ging hij in het Zarzuela-paleis wonen en begon hij officiële verplichtingen uit te voeren.
Juan Carlos trouwde op 14 mei 1962 in Athene met prinses Sophia van Griekenland en Denemarken, dochter van koning Paul van Griekenland, eerst in een rooms-katholieke ceremonie in de Sint-Dionysiuskathedraal, gevolgd door een Grieks-orthodoxe ceremonie in de metropolitane kathedraal van Athene. Zij bekeerde zich van haar Grieks-orthodoxe geloof naar het rooms-katholicisme.
Het Spaanse parlement bekrachtigt Juan als Prins van Spanje
eventdinsdag jul. 22, 1969placeMadrid, Spanje
Franco besloot een generatie over te slaan en de zoon van Juan de Borbón, prins Juan Carlos, aan te wijzen als zijn persoonlijke opvolger. Franco hoopte dat de jonge prins kon worden klaargestoomd om het land over te nemen, terwijl het ultraconservatieve en autoritaire karakter van zijn regime behouden bleef. In 1969 werd Juan Carlos officieel aangewezen als troonopvolger en kreeg hij de nieuwe titel Prins van Spanje (niet de traditionele Prins van Asturië). Als voorwaarde voor zijn benoeming tot troonopvolger moest hij trouw zweren aan Franco's Movimiento Nacional, wat hij deed zonder veel uiterlijke aarzeling. Zijn keuze werd op 22 juli 1969 bekrachtigd door het Spaanse parlement.
Tijdens periodes van Franco's tijdelijke onbekwaamheid in 1974 en 1975 was Juan Carlos waarnemend staatshoofd. Op 30 oktober 1975 gaf Franco de volledige controle aan Juan Carlos.
eventdinsdag nov. 25, 1975placeDe kerk van San Jerónimo el Real in Madrid, Spanje
Op 27 november werd een mis van de Heilige Geest gevierd in de kerk van San Jerónimo el Real in Madrid om zijn regering in te luiden. Hij koos ervoor zichzelf niet Juan III of Carlos V te noemen, maar Juan Carlos I.
Zijn vader deed formeel afstand van zijn aanspraak op de troon
eventzaterdag mei 14, 1977placeMadrid, Spanje
Verdere legitimiteit werd hersteld voor de positie van Juan Carlos op 14 mei 1977, toen zijn vader (die door veel monarchisten tijdens het Franco-tijdperk was erkend als de legitieme, verbannen koning van Spanje) formeel afstand deed van zijn aanspraak op de troon en zijn zoon erkende als het enige hoofd van het Spaanse koningshuis, waarbij hij de historische erfenis van de Spaanse monarchie aan hem overdroeg, waardoor Juan Carlos in de ogen van de traditionele monarchisten zowel de facto als de jure koning werd.
Steun voor de monarchie vanuit de Spaanse politieke linkerzijde
eventvrijdag mei 20, 1977placePaleis Zarzuela, Carretera del Pardo, Madrid, Spanje
Op 20 mei 1977 bezocht de leider van de pas gelegaliseerde Spaanse Socialistische Arbeiderspartij (PSOE), Felipe González, vergezeld door Javier Solana, Juan Carlos in het Zarzuela-paleis. De gebeurtenis vertegenwoordigde een belangrijke steunbetuiging aan de monarchie vanuit de Spaanse politieke linkerzijde, die historisch republikeins was geweest. De steun van links voor de monarchie groeide toen de Communistische Partij van Spanje kort daarna werd gelegaliseerd, een stap waar Juan Carlos op had aangedrongen, ondanks enorme rechtse militaire tegenstand in die tijd, tijdens de Koude Oorlog.
In 1978 vaardigde de regering een nieuwe grondwet uit die Juan Carlos erkende als rechtmatige erfgenaam van de Spaanse dynastie en koning; specifiek bevestigde Titel II, Sectie 57 het recht van Juan Carlos op de troon van Spanje door dynastieke opvolging in de Bourbon-traditie, als "de legitieme erfgenaam van de historische dynastie" in plaats van als de aangewezen opvolger van Franco. De grondwet werd aangenomen door de democratisch gekozen Constituerende Cortes, bekrachtigd door het volk in een referendum (6 december) en vervolgens door de koning ondertekend tot wet tijdens een plechtige vergadering van de Cortes.
Er was een poging tot een militaire staatsgreep, bekend als 23-F, op 23 februari 1981, toen de Cortes werden bezet door leden van de Guardia Civil in de parlementaire kamer. Tijdens de staatsgreep gaf de koning, in het uniform van kapitein-generaal van de Spaanse strijdkrachten, een openbare televisie-uitzending waarin hij opriep tot ondubbelzinnige steun voor de legitieme democratische regering. De uitzending wordt beschouwd als een belangrijke factor in het verijdelen van de staatsgreep.
De overwinning van de PSOE in 1982 onder González markeerde het effectieve einde van de actieve betrokkenheid van de koning bij de Spaanse politiek. González zou 14 jaar regeren, langer dan enige andere democratisch gekozen premier. Zijn regering hielp de Spaanse democratie te consolideren en handhaafde daarmee de stabiliteit van de natie.
De kwestie van de monarchie kwam opnieuw naar voren op 28 september 2007 toen foto's van de koning in het openbaar werden verbrand in Catalonië door kleine groepen demonstranten die het herstel van de Republiek wilden.
In april 2012 kreeg Juan Carlos kritiek omdat hij op olifantenjacht was gegaan in Botswana. Spanjaarden kwamen pas achter de reis nadat de koning gewond was geraakt en er een speciaal vliegtuig was gestuurd om hem naar huis te brengen. Spaanse functionarissen verklaarden dat de kosten van de reis niet door belastingbetalers of door het paleis werden betaald, maar door Mohamed Eyad Kayali, een zakenman van Syrische afkomst. Cayo Lara Moya van de partij Verenigd Links zei dat de reis van de koning "een gebrek aan ethiek en respect toonde tegenover veel mensen in dit land die veel lijden", terwijl Tomás Gómez van de Socialistische Partij zei dat Juan Carlos moest kiezen tussen "publieke verantwoordelijkheden of aftreden". In april 2012 bedroeg de werkloosheid in Spanje 23 procent en bijna 50 procent voor jonge werknemers. El País schatte de totale kosten van een jachtreis op 44.000 euro, ongeveer twee keer het gemiddelde jaarsalaris in Spanje.
Televisieaankondiging van de premier over het voornemen van de koning om af te treden
eventmaandag jun. 2, 2014placeMadrid, Spanje
Spaanse nieuwsmedia speculeerden begin 2014 over de toekomst van de koning, na publieke kritiek op zijn olifantenjachtsafari in Botswana en een corruptieschandaal rond zijn dochter Cristina en haar echtgenoot Iñaki Urdangarin. De stafchef van de koning ontkende in een briefing dat de 'optie tot aftreden' werd overwogen. Op de ochtend van 2 juni 2014 deed premier Mariano Rajoy een televisieaankondiging dat de koning hem had verteld van zijn voornemen om af te treden. Later hield de koning een televisietoespraak en kondigde hij aan dat hij de troon zou afstaan ten gunste van de Prins van Asturië. Koninklijke functionarissen omschreven de keuze van de koning als een persoonlijke beslissing waar hij sinds zijn 76e verjaardag aan het begin van het jaar over nadacht. De koning zou hebben gezegd: "No queremos que mi hijo se marchite esperando como el príncipe Carlos." Zoals vereist door de Spaanse grondwet, zou elke troonsafstand worden geregeld door middel van een organieke wet.